STM32的HAL库通过RS485通信，协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ，环境编译为Clion

STM32飞控，程序，地面站，中文资料，电路图等，资料较全

基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分，该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206稳压电源、LED指示灯、600mAh 20C 1S锂离子电池、720空心杯电机和55mm桨叶等部件组成。 软件方面，飞行器运行了专门设计的飞控程序，该程序能够实现高度控制、姿态控制以及位置控制等功能。此外，为了精确获取飞行器的状态信息，如飞行高度、速度、位置等，还整合了MPU6050陀螺仪和重力加速计等传感器。通过这些传感器和控制程序的协同工作，四轴飞行器能够完成稳定而高效的飞行任务。 综上，基于STM32的四轴飞行器将强大的计算能力、丰富的接口资源以及灵活的控制策略结合在一起，为无人机领域提供了一种具有高性价比的解决方案。

STM32F4XX标准库，版本V1.8.0。经过实际使用验证，STM32F4标准库使用方便，便于移植。

23国电赛E题省一论文，内容完整，可供参考，拿了广东省省一名次 针对本题目的各项要求本系统采用STM32F103ZET6和STM32F103C8T6为主控模块，设计主要包含LM2596S稳压模块分析及OpenMV4进行图像识别感应装置，2个二维电机云台，1个红色激光笔，1个 绿色激光笔，红色激光笔发射的光斑用来模拟运动目标，绿色激光笔发射的光斑由绿色光斑位置系统控制，用于自动追踪屏幕上的红色光斑，指示目标的自动追踪效果，2个亚克力板用来固定Open MV4和二维电机云台，1个蜂鸣器， 2个12V充电锂电池，1个3.7V充电锂电池。2个复位暂停按键，设置运动目标位置复位功能。 STM32F103ZET6；STM32F103C8T6主控模块，LM2596S稳压模块，，OpenMV4图像识别，二维电机云台，激光笔，锂电池，蜂鸣器，按键。

STM32F407 实现的CNC源码GRBL，同时实现3个轴动作，实测脉冲频率500K以上。也可修改配置为6轴同时动作。使用串口1进行G代码传输，timer3，timer4两个定时器协同产生脉冲数据。STM32F407对应的管件如下： // Stepper Pins #define GPIO_STEP_X_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Y_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Z_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_A_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_B_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_C_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_X_PIN GPIO_Pin_0 #define GPIO_STEP_Y_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_STEP_Z_PIN GPIO_Pin_2 #define GPIO_STEP_A_PIN GPIO_Pin_3 #define GPIO_STEP_B_PIN

通过stm32串口和按键控制dht11，当通过串口发送“open”字符串后，dht11开始采集，并将采集到的数据通过重定向的printf打印出来，通过串口助手可以看到相应的数据。按下对应的按键也可以完成同样的操作。 需要注意的是，需要修改对应的引脚，否则可能无法正常运行。

STM32CubeMX Version 6.8.0 版本选择去这里： https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html STM32CubeMX是一种图形工具，可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器，简单的微控制器配置（引脚，时钟树，外设，中间件）并生成相应的初始化C代码，可以轻松上手，是学习HAL库和平时开发的好工具

STM32F103c8t6+ESP8266（esp-01s）+MQTT固件+HAL库 连接阿里云，最基础的工程，没有别的杂七杂八的，利用MQTT固件在esp826601-s上，利用cJSON封装和解析，十分方便。没有利用定时器，只用了一个串口操作，HAL库的项目结构也方便加一个定时器发送。

STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统