运行 M 文件并放置系统的极点，然后按 ENTER。 之后，插入系统的零，然后按 ENTER。 结果是具有相同阶数的 NUM 和 DEN 的滤波器归一化频率响应的波德图。

N=15,33 N=15; wc=pi/4; a=(N-1)/2; n=0:(N-1); m=n-a+eps; hdn=sin(wc*m)./(pi*m); wn=hanning(N); hn=hdn.*(wn'); [H,w]=freqz(hn,[1],1024,'whole'); dbH=20*log10((abs(H)+eps)/max(abs(H))); figure(1);subplot(2,2,1); stem(n,hn,'.'); xlabel('n');ylabel('h(n)');title('N=15时设计汉宁窗h(n)'); subplot(2,2,2); plot(w,abs(H));

matlab匹配滤波代码仅通过MMSE估计实现的自适应脉冲压缩 作者：Pardhu M 接触： 描述 此方法基于最小均方误差（MMSE）公式，其中从接收信号中自适应估计每个单个距离单元的脉冲压缩滤波器，以减轻大目标附近匹配滤波导致的掩蔽干扰。 代码详细信息 所有代码均以Matlab 2015版本编写。 参考文件 Blunt，Shannon D.和Karl Gerlach。 “通过MMSE估计进行自适应脉冲压缩。” IEEE航空航天和电子系统学报42.2（2006）：572-584。 免责声明 提及的作者对上述论文没有任何版权。

针对传统电磁干扰源定位方法定位误差较大的问题，提出基于卡尔曼滤波的无线电台电磁干扰源定位方法。根据无线电台信号传输波束覆盖范围，确定干扰源经纬度定向，将卡尔曼滤波方法应用到干扰源定位过程中。通过状态方程离散化结果获取差分方程，估计该状态的滤波增益矩阵，计算预测误差的方差矩阵，递推计算得到状态估计值。依据能量压制度、时域吻合度、频域吻合度和空域吻合度分析干扰源定位要素，确定电台无线传输线路增益与干扰源指向关系，计算有效干扰距离，完成无线电台电磁干扰源定位。在测试参数支持下，将两种方法对比分析可知，该方法在无异常误差情况和有异常误差情况下定位误差都相对较小，为无线电台正常运行提供支持。

带通滤波器应用非常广泛，下面列举几个典型带通滤波器的应用电路。　　1．高Q值的带通滤波器　　如图所示为高0值的带通滤波器。图中，A１，A2是高输人阻抗型集成运放SF356。第一级是普通单级滤波器，其Q值较低，R3的值较小，信号衰减较大，放大倍数小.第二级是反相器，放大倍数为10倍。为了提高整个电路的Q值，用反馈电阻R2引入一定量的正反馈，所以此电路有较好的选频特性。 　　2．频率可调的带通滤波器 　　如图所示为频率可调的带通滤波器。在此电路中，A，，AL，，A，均是集成运放pA748，电位器RP1，RP2是同轴电位器。通过调节同轴电位器调节滤波器的中心频率，在调节中心频率时，其Q值基本保持不

针对煤矿电网谐波问题,提出利用有源滤波的方式来实现抑制谐波。研究的对象是三相三线制并联型有源滤波器,采用三电平的方式还可以提高负载容量,达到对大容量谐波源的治理要求。基于SVPWM算法的三电平电压空间矢量调制策略,将三电平转化为两电平,简化计算,并且对直流侧中点电位的波动进行分析。最后用MATLAB仿真,达到了预期的效果。

电工电子技术基础

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文中介绍了设计平行耦合带通滤波器的方法和流程，以相对带宽为9%的平行耦合滤波器为例阐述了具体设计过程，并对滤波器设计工程中原理图与版图仿真结果的差异进行分析对比，给出具体的调试解决方案。借助于射频借助于射频微波EDA工具ADS2008进行优化仿真，高效地完成了带通滤波器的设计，达到了设计要求。

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。