适合新手通过MATLAB学习扩频通信的好材料，包括基本知识原理以及对应的范例，以及MATLAB代码。

在考虑STM32F1和F302-NUCLEO通信时，先暂时考虑SPI总线方式，因为UART和I2C速度都太慢，采用并行总线的方式应用起来还不太稳定，后期再做测试。在这里就分享一个实验成功了的SPI总线双机通信！ 在测试中，让F1作为主机，F302-NUCLEO作为从机，SPI总线中，CS引脚都采用内部软件控制，主机CS引脚内部上拉到VCC，从机CS引脚下拉到GND，这样，可以省略一个IO线！连接方式如下: 测试命令如下:通过F1的四个按键，分别发送0X01 0X02 0X030X04字符，F3-NUCLEO板子收到字符后，将特定字符打印到串口中。其中，从机通过SPI中断方式接受主机数据。 在主机端，为了测试方便，需要实现LED/KEY/UART/SPI等模块的底层驱动配置，这个都在附件工程中!在从机端，为了实现命令打印和测试，也需要实现LED/KEY/UART/SPI模块的配置，对于F3-NUCLEO，测试了一个按键和串口，效果如下: 代码如下，见相关文件: 确定串口和SPI驱动无误后，将两个板子进行连接进行了测试。测试效果: 代码部分: 在测试F3-NUCLEO板子过程中，因为电脑问题，板子自带的ST-LINK-V2-1无法使用，一直装不上驱动，虚拟串口和U盘也不能显示，只好采用外部ST-LINK进行程序下载了。另外，电脑没有网络权限，无法使用在线编译功能，还是用MDK方式编程！ 下面是测试图片:

笔记： 2019-12-30 更新：添加 R2019b 版本。 修复版本可比性问题。 没有添加新功能。 1. 第一次运行可能需要几分钟才能启动。 这是正常的，因为 MATLAB/Simulink 正在执行 C 代码生成以加快执行速度。 一旦代码生成完成，Simulink 模型或库就会打开，下次不会花费太多时间。 2. VANET_Toolbox r2018a 将在未来版本中移除。 车载网络模拟器 VANET 工具箱是一个 Simulink 库。 该库包含主要的车载网络层、APP 层、MAC 层和 PHY 层。 APP 层负责消息生成和车辆移动模型。 目前，APP 层生成的消息包括基本安全消息（BSM）和变道消息。 移动模型包括跟车模型（CFM）和变道模型（LCM），用户可以模拟刹车和变道行为。 MAC 层根据 IEEE 802.11p 实现了增强型分布式信道接入 (EDCA)。

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