PID控制算法，c语言关于pid的算法。pid控制飞思卡尔智能车

恒温箱PID实验。包括热电偶温度采集过程中放大电路、ADC转换电路、自动控制切换开关、PWM加热电路、自动模式指示灯。最终效果较好，温度检测误差在0.5℃以内，可以清晰看出加热PWM脉宽随误差变化而变化。

2．将D(S)离散化为D(Z) 离散化方法： ⑴ 双线性变换法 优点：D(s)稳定，D(z)也稳定。 双线性变换或塔斯廷（Tustin）近似

直流电机PID控制实验及源代码

电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。 单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。

本文主要研究的课题是：炉温系统的PID控制器设计研究 ，并且在MATLAB的大环境下进行模拟仿真。 (1)第一章 介绍课题的研究背景、意义以及发展现状。 (2)第二章 建立炉温系统数学模型 (3)第三章 常规PID控制和对常规PID控制一些改进方面的仿真研究 (4)第四章 模糊控制以及改进方面的仿真研究 通过对多种控制算法进行仿真研究后，利用控制变量法以及定性分析相结合对以下五种控制算法进行性能比较：常规PID控制算法、Smith控制算法、带死区修正后的Smith控制算法、模糊控制算法和模糊PID控制控制算法，我们可以通过比较最终得出最优控制算法——模糊PID控制算法。

北京理工大学《控制理论基础》课程复习资料。主要内容包括系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合和校正、现代控制理论和控制理论中可能用到的线性代数知识等。仅供复习参考。

本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真，主要内容包括:对水箱的特性确 定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位 控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统,调节器 分别采用P、PI、PD、PID控制系统，通过仿真比较了各控制器的不同之处，以 及各个参数的控制作用和性能的比较，对得到的仿真曲线进行分析,总结了参数 变法对系统性能的影响。

可直接调用，任意移植，比较适合新手。

温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值