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它是用于速度估计的基本卡尔曼滤波器编程 - 戴夫

您可以调整滑块并查看电机速度的变化。 在模拟停止后加载仪表板图。 增益值 k 由额定直流电压除以直流电机特性的空载速度给出。 PID 控制器采取纠正措施来控制闭环系统。 您可以调整 PID 常数和直流电机常数以获得更好的控制。

木头 添加应用库 将以下命令粘贴到PowerShell执行： scoop bucket add wood https://github.com/duzyn/wood 如果上述地址访问很慢，可以使用这个命令（使用了cnpmjs的代理）： scoop bucket add wood https://github.com.cnpmjs.org/duzyn/wood 安装应用 将以下命令粘贴到PowerShell执行： scoop install wood/ 更新应用库 将以下命令粘贴到PowerShell执行： scoop update

php大文件上传，百兆文件上传，有进度条，有上传速度 之前发布一个大文件上传，但是问题太多，此版本相对上一个稳定得多 1,将压缩包里的 php_uploadprogress.dll 文件复制到你的PHP 安装目录里的扩展库文件夹 就是 ext文件夹下面 2,在你的服务器上随便一个地方(最好就放到你的站点里面吧) 新建个文件夹叫tmp 在tmp文件夹下面新建个txt文件 名为 upd_%s.txt 注:请确保该目录和该txt文件 php 程序必须可读可写 3,打开你的php.ini (php 配置文件,具体位置参考你的安装环境) 在配置扩展库的地方(可以查找 extension=php_zip.dll 这个 )下面加上这两句 extension=php_uploadprogress.dll uploadprogress.file.filename_template = "xxx" 其中 uploadprogress.file.filename_template="xxx" 里面的xxx 就是你刚才建立的 upd_%s.txt 是绝对路径 比如我建立的为 E:/network/mytest/tmp/upd_%s.txt 4,把代码文件复制到你的站点下面,重启apache 打开运行my.php ps:预览的话请上传大文件,如果不能上传先确保的你php设置的上传文件大小够不够 具体可修改 post_max_size=2000M , upload_max_filesize = 2000M

最近，我忙里偷闲地将原先的AES 4.2 版 加密与解密软件作了一次较大的改动。并将其发布在此与大家分享。 在AES 5.0 版 加密与解密软件中在原先AES 4.2 版 加密与解密软件的基础上作出了以下改进： 1、修改了几次信息提示的错误。 2、对软件的速度进行了再一次的提升，一般况下其速度不会低于16MB/s（兆每秒）。 3、新增了直接将文件或文件夹拖动到编辑框或列表框中来设置相应的路径的功能，以方便用户使用。 4、新增了更换皮肤这一功能，当然您也可以在选择Skins目录下的其它皮肤作为本软件运行时的皮肤。 5、新增了加密与解密字符串中加密字符串后可以将所得到的密文导出到文本文档的功能，以利用所得到的密文来作为密钥或是初始向量来对文件进行加密与解密，使得加密与解密字符串这一功能可以得到充分的利用。 6、新增了自动关联文件类型（共两种文件类型：“.cryp”、“.key”）的功能（在Vista 下需要以管理员权限来运行软件才能真正地关联文件类型）。使得文件的相应的文件在您的电脑里不再是以未知类型文件的图标来显示；当然，您可以更换skins目录下的“CrypedFileIcon.ico”与“KeyFileIcon.ico”文件来更改图标。使您可以在Windows系统的资料管理器下双击“.cryp”的文件时会自动打开软件并切换到加密与解密单文件的页面同时设置好“待解密文件路径”与“解密后文件路径”这两个参数。 当然，本版本软件保存了本系列软件的早前版的所有功能。 注： 1、若在您的机器上无法关联文件类型的话，是因为您在进行本软件时所使用的用户的权限不够，无法在注册表的HKEY_CLASSES_ROOT根键下写入文件类型的注册信息，在Vista 下需要以管理员权限来运行软件才能真正地关联文件类型。 2、本软件所使用的几个图标与皮肤均来自网上，原作者拥有该类文件的版权。 3、本版本软件在运行时需要与本软件同一目录里的Skins目录下的动态链接库“Skin.dll”的支持；否则，本版本的软件将无法运行。 4、最早的版本（从2.0开始） AES 加密与解密软件可在http://www.mathmagic.cn/bbs/read.php?tid=10054下载获得，且先前的4.1与4.2版 AES 加密与解密软件可在http://www.mathmagic.cn/bbs/read.php?tid=10489&fpage=2下载获得。

以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势 场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物 的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础.

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步进电机梯形加减速源码，在AVR446基础上将加速度入口参数改成加速时间。

使用初始参数和开普勒轨道方程进行轨道分析