插补的基本概念、脉冲增量插补与数据采样插补的特点和区别、逐点比较的基本原理、直线插补和圆弧插补
2022-12-06 09:46:36 235KB 机器人插补
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本文实例讲述了Python分治定义与应用。分享给大家供大家参考,具体如下: 分治所能解决的问题一般具有以下几个特征: 1) 该问题的规模缩小到一定的程度就可以容易地解决 2) 该问题可以分解为若干个规模较小的相同问题,即该问题具有最优子结构性质。 3) 利用该问题分解出的子问题的解可以合并为该问题的解; 4) 该问题所分解出的各个子问题是相互独立的,即子问题之间不包含公共的子子问题。 第一条特征是绝大多数问题都可以满足的,因为问题的计算复杂性一般是随着问题规模的增加而增加; 第二条特征是应用分治的前提它也是大多数问题可以满足的,此特征反映了递归思想的应用; 第三条特征是关键,能否利用分治
2022-12-05 19:41:22 83KB python python函数 python实例
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让我受益匪浅的文献,希望对大家都有用咯。呵呵
2022-12-05 16:12:33 313KB 线天线矩量法
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四元数matlab代码(正确)平均四元数 用于正确平均多个四元数的 Python 函数。 四元数表示没有提供平均多个四元数的简单方。 尽管在某些情况下可以使用组件平均,但这种方有主要缺点(如下文引用的论文所述)。 这里给出的函数实现了更“数学上正确”的平均方式。 该论文还提供了一种进行加权平均(单个“每个四元数的重要性”)的方,该方也已实现。 原则上基于: Markley、F. Landis、Yang Cheng、John Lucas Crasidis 和 Yaakov Oshman。 “平均四元数。” Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30, no. 4 (2007):1193-1197。 关联: 代码基于: 托尔加·伯达尔。 “averaging_quaternions” Matlab 代码。 关联: 效率注意事项 与朴素的均值平均相比,这种方在计算上是昂贵的。 如果只需要低精度(或四元数具有相似的方向),那么四元数平均可以通过简单地平均分量来完成(将需要归一化)。 不同平均的比较: 克劳斯·格拉姆科。 “On Av
2022-12-05 14:52:43 4KB 系统开源
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清爽,基本功能都有 表情,剪切板 无需多言 希望有大神能破解一下剪切板,有复制字数限制,长文章复制不全
2022-12-05 14:21:05 47.85MB 安卓 输入法 清爽 无广告
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白盒测试之基本路径测试: 当然,这只是一个尝试,不一定非要这样做滴。 处理用户登录帐号,密码,及相应的部门ID信息,才可以正常登录进入系统, 设置检查点为“对不起”,当用户登录信息不对时,系统提示信息有包含有“对不起”字样,但若用户登录成功,则显示相应的首页信息, 而当前的脚本为成功登录系统,显示首页情况,即使后面的数据有误,无登录到系统,但实际上客户端按脚本执行,也有发送相应的请求, 只是显示到客户端,是相应的报错信息。
2022-12-05 13:22:28 3KB 白盒测试之基本路径测试法
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使用MATLAB用矩量MoM计算Hallen方程,求对称阵子的电流分布和方向图
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.NET设计规范约定 惯用与模式,让你的代码更规范,让你的设计更灵活,让你的二手代码更易读
2022-12-04 23:14:26 45.41MB .NET 设计规范约定 惯用法 模式
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看这篇文章前强烈建议你看看上一篇python实现梯度下降: 一、为什么要提出随机梯度下降算 注意看梯度下降权值的更新方式(推导过程在上一篇文章中有)  也就是说每次更新权值都需要遍历整个数据集(注意那个求和符号),当数据量小的时候,我们还能够接受这种算,一旦数据量过大,那么使用该方会使得收敛过程极度缓慢,并且当存在多个局部极小值时,无保证搜索到全局最优解。为了解决这样的问题,引入了梯度下降的进阶形式:随机梯度下降。 二、核心思想 对于权值的更新不再通过遍历全部的数据集,而是选择其中的一个样本即可(对于程序员来说你的第一反应一定是:在这里需要一个随机函数来选择一个样本,不是吗?
2022-12-04 22:30:51 69KB “人造太阳”计划 python python函数
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牛顿迭代复杂潮流计算,3节点
2022-12-04 20:35:58 2KB 牛顿迭代法 潮流计算 MATLAB
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