RPR220反射式光电传感器电路图
RPR220 光电传感器 循迹 赛车 黑线
黑色区域则为高电平，白色区域为低电平
2021-04-01 10:49:39
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基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）.pdf
2021-03-30 14:07:44
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智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控
制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、
直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块
采集到的信息输送至STM32控制器，由控制器负责处理、分
析采集到的数据，得到结果后，通过控制L298N电机驱动模
块控制电机输出转速，改变车辆移动状态。
2021-03-29 11:27:44
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