该文提出了一种比值距离像素相关性模型与相似像素选择的非局域SAR图像相干斑抑制算法。首先由两像素的联合概率密度函数得出了比值距离像素相关性模型,并按错误概率最小准则训练生成了不同情况下的像素相似性阈值表,然后进行非局域窗中像素的相似性计算,并用查表所得的像素相似性阈值进行非局域窗中相似像素的选择,最后用选中的像素进行当前像素真实后向散射系数的估计。对仿真与实测SAR图像的相干斑抑制实验显示,与其它现有非局域抑斑算法相比,该文方法不仅能最大程度地去除同质区域的噪声,而且可以对边缘纹理等细节区域进行很好地重构

为实现多值逻辑电路，提出了一种新的采用双传输管逻辑的多值逻辑（MVL）电压型动态电路设计方案。基于该方案设计了三值反相器、文字运算电路、三值与门/与非门和或/或非门等基本电路，并采用标准CMOS工艺来实现这些电路。通过在预充电阶段将输出信号预充至逻辑值"1"来避免电路级联时的电荷再分配问题。采用双传输管逻辑结构来保证输出信号具有完整的逻辑摆幅和高噪声容限。分析结果表明，新设计方案消除了输出悬空态，其规则结构使得输入信号的负载对称性好，减少了延迟时间对输入数据的依赖。采用0.25μm CMOS工艺参数及3V

讨论了Turbo码的编译码基本原理,对Turbo码的性能进行了分析;编码采用并行级联的循环系统卷积码,译码器则为迭代的串行级联译码器,进行随机交织,经过高斯白噪声信道传输;进行了计算机仿真,比较了对数的最大似然译码算法与软输出的Viterbi译码算法在不同信噪比条件下的比特误码率。

基于矢量地理空间数据自身的特点，运用离散傅立叶变换（DFT）技术研究了基于DFT相位的矢量地理空间数据数字水印算法。由于DFT相位的较小变化也会导致原始数据的较大改变，因此引入自相关检测来辅助判定数字水印的存在。实验表明，DFT相位水印算法在抗矢量地理空间数据处理中常见的删点、数据格式转换、平移、旋转等攻击方面具有较好的效果，并且针对浮点型数据的效果要明显优于整数型数据的结果。

针对涡轮设计和优化的问题,提出了将涡轮叶片常见的几种叶型、榫头和橼板形式进行组合配对,建立参数化涡轮叶片零件和零件库。给出了基于特征建模技术的叶片参数化零件建模方法。该零件库在实际使用过程中,可以根据所需叶型类型、橼板和榫头结构形式选择相应的叶片零件,通过更改零件的尺寸参数,完成涡轮叶片的设计。该涡轮叶片设计方法可以极大提高设计人员的工作效率。

针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性。本文基于 自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器。该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采 用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的动力定位控制。通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。

针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求，将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合，研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑，通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换，同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度，能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析，采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求，仿真分析表明，这种

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型，进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性，相应地改变观测方程的雅克比矩阵，推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明，方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息；在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。

针对云计算任务调度问题，结合粒子群优化(PSO)算法的种群个体协作和信息共享特点，提出一种基于离散粒子群优化(DPSO)的任务调度算法。采用随机方法生成初始种群，利用时变方式调整惯性权重，并在位置更新中使用绝对值取整求余映射法进行合法化处理，提高PS0算法的离散化程度。搭建并重新编译了CloudSim云计算仿真平台进行实验，结果显示，当迭代次数为200时，DPSO、PSO、GA算法的所有任务最终调度时间分别为457．69 s、467．90 s、472．41 s，从而证明DPSO算法能够有效解决云计算环境下

讨论了非支配排序遗传算法(non-dominated sorting gentie algorithm Ⅱ，NSGA2)及其参数确定问题，利用NS-GA2对两目标水库优化调度问题进行求解，求出了问题的Pareto前端，比较了参数不同取值的优化结果。实例分析结果表明：NSGA2中遗传操作参数(包括锦标赛选择参数、模拟二进制交叉分布参数、多项式变异分布参数)对优化结果影响很小，算法具有鲁棒性，对大部分水库多目标优化问题可采用推荐值；当NSGA2种群规模和进化代数两个参数足够大时，即可得到足够多且分布均匀的Pa