本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习
2021-12-24 16:12:36
22.94MB
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该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障实验。
1、源代码开发软件：KEIL；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶屏；
6、需要用到蓝牙模块；
7、需要用到超声波模块；
8、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。
2021-12-24 16:02:12
2.19MB
针对自动化集装箱码头（automated container terminal，ACT）的自动导引车 （ automatic guided vehicle，AGV） 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay crane，QC）协调调度优化问题，以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础，考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标，建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型，并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析，验证了该模型及算法的有效性，并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明，该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率，减少集装箱船的在港时间，提高码头竞争力。
2021-12-24 11:29:04
1.54MB
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该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+避障+循迹实验。
1、源代码开发软件：KEIL；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶屏；
6、需要用到蓝牙模块；
7、需要用到超声波模块；
8、需要用到红外避障模块；
9、需要用到红外循迹模块；
该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。
2021-12-24 09:03:53
2.2MB
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波避障实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）；
6、需要用到舵机。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-12-23 22:35:49
2.41MB
该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。
1、源代码开发软件：keil；
2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）。
该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。
2021-12-23 17:13:23
1.73MB