手机（通过 TCP连接 这个APP)连接esp8266,esp8266通过串口与单片机（stm32f103c8t6）进行通信，单片机通过数据解析，从而进行控制电机与舵机。
2021-12-19 14:01:37
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这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。
/****wifi无线遥控车测试代码
基本实现
1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递）
2 舵机控制对舵机的控制
3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试）
4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载tcp网络调试app
****/
#include //舵机控制
#include //步进电机控制
#include //软串口 因为 uno实际 tx（0脚
2021-12-19 10:06:13
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基于51单片机的红外避障小车，可以自动识别并绕开障碍物，并受红外遥控，所用电机驱动模块为LP298N。压缩包内有完整的工程文件，代码直接下载接线即可使用。
2021-12-18 22:13:45
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此例程使用HC05蓝牙模块和stm32f103c8t6单片机可实现小车任意幅度的拐弯和加速，倒车，刹车等功能
手机端APP是“蓝牙调试器”（一个巨好用的蓝牙调试软件）
内含例程说明
2021-12-17 20:23:45
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