Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF 算法. 推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF 算法, 直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足. 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.
2022-12-08 14:30:30
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旅馆实名登记-无证核验与读卡服务管理
安装及测试
硬件：身份证阅读设备（支持的品牌有---精伦、神思、新中新、华视）、usb摄像头、一台办公电脑
1、安装---谷歌浏览器
2、安装---无证核验与读卡服务管理
3、登录---辽宁省特种行业管理信息系统
4、谷歌浏览器提示一个问题问是否允许，此时必须点允许；点完允许后关闭谷歌浏览器，重新打开浏览器并登录“辽宁省特种行业管理信息系统”再进行身份证识别，识别后会自动弹出验证界面，这样就完成安装及测试了。
仅提供资源分享，暂不提供技术上的支持，请知悉。
2022-12-08 10:04:07
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虽然无先导卡尔曼UKF滤波技术在性能上要优于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波EKF技术, 但是对于改进型Logistic混沌映射的扩频通信系统, UKF运算时间长, 算法复杂。针对上述缺点以及改进型Logistic映射的泰勒展开式最高项为二阶的特点, 提出将二阶EKF运用到接收系统中, 该接收系统能精确到泰勒展开式的二阶, 达到与UKF相同的性能。相比UKF的复杂算法更加简单, 运算速度也更快。仿真实验表明, 虽然二阶EKF与UKF的误码率相同, 但在运算速度与复杂度方面均优于UKF。
2022-12-07 22:19:13
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moxa多串口卡驱动是一款支持32位和64位系统的驱动程序，支持多种类型的串口卡，能轻松连接多种串口设备，传输速率高，兼容性强，如果你的串口卡无法正常连接，可以在下载这款驱动试一试，moxa多串口卡介绍MOX多串口卡在Windows2K/XP/2003系统下的驱动,欢迎下载体验
2022-12-07 14:59:53
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以摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,以提取场景内的车辆速度为目的,对所涉及的多目标跟踪、速度测算等关键问题进行了深入研究,并在其基础上实现了一个车辆超速视频监控系统。实验结果证明,系统可靠性高、对环境变化适应性强,具有很好的应用前景。
2022-12-06 13:56:50
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小米行车记录仪1.0.13固件，可尝试解决时间不准、重置后无法正常关机等问题。
如果目前能正常使用，不建议升级。
升级有风险，需自行承担风险。
2022-12-06 10:22:32
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