双目立体视觉是一种计算机视觉技术，它通过模拟人类双眼观察物体的方式，利用两台相机从不同角度捕获图像，从而获取场景的三维信息。在基于Matlab的环境中实现双目立体视觉，通常涉及到以下几个关键知识点： 1. **相机模型与标定**：理解相机的成像模型至关重要，包括针孔相机模型、像平面坐标系和世界坐标系之间的转换。相机标定是获取相机内参和外参的过程，内参包括焦距、主点坐标等，外参则描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态。Matlab提供了`calibrateCamera`函数来完成相机标定。 2. **特征检测与匹配**：在左右两张图像中检测关键点（如SIFT、SURF或ORB特征），然后进行特征匹配。匹配的目的是找出在两幅图像中对应相同现实世界点的像素。Matlab有内置的`detectFeatures`和`matchFeatures`函数可以辅助这一过程。 3. **基础矩阵与本质矩阵**：基于匹配的特征点，可以计算出基础矩阵（F）和本质矩阵（E）。基础矩阵是由两个相机的相对位置和姿态决定的，而本质矩阵进一步简化了基础矩阵并包含了内参。Matlab中的`estimateEssentialMatrix`函数可以计算本质矩阵。 4. **三角测量**：通过本质矩阵和内参，可以解算出匹配点的三维空间坐标。RANSAC（随机样本一致）算法常用于去除错误匹配，提高三角测量的准确性。Matlab的`triangulate`函数用于实现这一功能。 5. **视差图与深度图**：视差图表示每个像素点在左右图像间的偏移，而深度图则给出了每个像素点的深度信息。视差图可以通过匹配点的像素坐标差计算得到，进而通过光束法平差（BA）优化得到更准确的深度信息。Matlab中可以编写相应算法实现视差图到深度图的转换。 6. **立体匹配**：在计算视差图时，需要解决“立体匹配”问题，即找到最佳的一对匹配特征点。这通常通过成本聚合和动态规划方法（如SAD、SSD或 Census Transform）来实现。Matlab提供了`stereoRectify`和`stereoMatcher`函数用于进行立体匹配和参数设置。 7. **应用实例**：双目立体视觉在许多领域都有应用，如机器人导航、3D重建、自动驾驶、无人机避障等。通过Matlab实现的双目立体视觉系统，可以为这些应用提供实时的三维环境感知。 这个基于Matlab的双目立体视觉项目涉及到计算机视觉的核心技术，包括相机标定、特征检测匹配、几何变换、三角测量以及立体匹配等多个环节。对于学习和实践这一领域的开发者来说，这是一个宝贵的资源，可以帮助他们深入理解和掌握相关知识。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

STM32CubeFWF1V1.8.0.zip是一个重要的软件包，它包含了STMicroelectronics（意法半导体）为STM32F1系列微控制器提供的STM32CubeFWF1 V1.8.0版本的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库。这个库是ST官方为STM32F1系列MCU开发应用的一个关键工具，它简化了底层硬件驱动的编程，使开发者可以更加专注于应用程序的逻辑，而不是繁琐的硬件操作。 STM32CubeFWF1库的核心功能在于提供了一组与硬件无关的API，这些API能够透明地处理STM32F1系列的底层硬件资源，如GPIO、定时器、串口、ADC、DAC、DMA、PWM、CAN、I2C、SPI等。通过使用这些预配置的驱动程序，开发者可以快速实现MCU的功能，缩短项目开发周期。 在V1.8.0版本中，ST可能已经修复了前一版本存在的bug，优化了某些功能的性能，或者增加了对新特性的支持。这个更新对于那些正在使用或计划使用STM32F1系列微控制器的开发者来说是至关重要的，因为它确保了软件与最新硬件的兼容性，以及最佳的运行效率。 STM32CubeFWF1库的结构通常包括以下部分： 1. **HAL**: 高级驱动层，提供了简单的接口，易于理解和使用。 2. **LL (Low-Layer)**: 低层驱动，提供更底层的访问，允许开发者进行更精细的控制，通常用于需要高性能或特殊需求的应用。 3. **Middlewares**: 中间件，如USB堆栈、网络库、FatFS文件系统等，进一步扩展了STM32的功能。 4. **Projects**: 示例项目和示例代码，帮助开发者快速上手，理解如何使用库中的函数和配置选项。 5. **Utilities**: 工具和实用程序，例如代码生成器、配置工具等。 压缩包中的文件可能包含以下内容： - Headers：包含库的头文件，定义了各种API函数和结构体。 - Src：库的源代码，实现了HAL和LL层的函数。 - Middlewares：中间件的源码和头文件。 - Projects：示例工程，包括IDE项目文件和源代码。 - Utilities：辅助工具和配置软件。 为了利用STM32CubeFWF1库，开发者首先需要将其解压，并将库文件导入到他们的开发环境中，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE。然后，他们可以选择使用库中的函数来初始化和控制STM32F1系列的外设。例如，使用HAL_GPIO_Init()函数初始化GPIO，HAL_TIM_PWM_Start()启动一个PWM定时器，等等。 STM32CubeFWF1V1.8.0.zip是一个强大的资源，它为STM32F1系列的开发者提供了高效、易用的HAL库，使得硬件驱动的编程变得简单，提高了开发效率。对于任何涉及STM32F1系列的项目，都应考虑使用并保持库的更新，以充分利用ST提供的最新技术进步和改进。

《基于FPGA的NIOS II_CLK电子时钟设计详解》 在现代电子技术领域，FPGA（Field-Programmable Gate Array）因其高度可配置性和灵活性，在系统级设计中占据了重要地位。本项目“NIOS II_CLK.zip”就是一个典型的基于FPGA的电子时钟设计实例，其中涉及到的关键技术包括NIOS II处理器、时钟管理、按键检测以及数码管驱动等。下面将对这些核心知识点进行详细的解析。 1. NIOS II处理器： NIOS II是Altera公司推出的一种软核CPU，它可以直接在FPGA内部集成，提供完整的嵌入式处理解决方案。在这个项目中，NIOS II作为主控单元，负责整个系统的管理和控制任务。其优点在于可定制性高，可以根据需求选择不同的处理器内核配置，例如指令集、缓存大小等。 2. FPGA时钟管理： 时钟管理在FPGA设计中至关重要，因为它直接影响到系统的性能和稳定性。在“clk.bdf”文件中，包含了时钟分配和时钟分频的相关设置。设计师需要合理规划时钟树，确保各个模块之间的时序匹配，同时通过时钟分频降低功耗。此外，时钟域跨越也是一个需要注意的问题，需避免时钟域间的亚稳态导致的数据错误。 3. 按键检测： 在“key_scan.bsf”文件中，描述了如何在FPGA中实现按键扫描电路。通常，按键检测通过轮询或中断方式完成，FPGA会监测按键状态的变化，并根据检测结果触发相应的操作。在PS（Processing System）部分，按键的检测逻辑与处理逻辑分离，可以提高系统的响应速度。 4. 数码管驱动： “led.bsf”和“led.v”文件涉及到了数码管的驱动设计。数码管显示是通过驱动电路控制每个段的亮灭来实现数字或字符的显示。在PL（Programmable Logic）部分，设计师需要编写Verilog或VHDL代码来实现数码管的动态扫描，以减少硬件资源的占用并提高显示效果。 5. 软件部分： 在“software”目录下的文件，通常包含用于配置和控制FPGA的软件程序，可能包括NIOS II的BSP（Board Support Package）、设备驱动程序以及应用程序代码。这些软件会通过JTAG或UART等接口与FPGA进行通信，实现对硬件功能的编程和控制。 “NIOS II_CLK.zip”项目展示了如何利用FPGA实现一个完整的电子时钟系统，涵盖了嵌入式处理、时钟管理、输入/输出接口设计等多个关键环节。理解并掌握这些知识点，对于提升FPGA设计能力具有重要意义。在实际应用中，开发者还需要考虑到电源管理、调试工具的使用以及系统的可靠性等问题，以实现高效、稳定的系统设计。

Apache Tomcat 是一款广泛应用的开源软件，用于部署和运行Java Servlet和JavaServer Pages（JSP）应用程序。在本文中，我们将深入探讨Apache Tomcat 8.5.99这一特定版本，尤其关注其在Windows 64位环境下的使用。 **1. Apache Tomcat 简介** Apache Tomcat 是一个轻量级的Web服务器和应用服务器，由Apache软件基金会开发并维护。它实现了Java EE的Web部分，特别是Servlet和JSP规范。Tomcat以其高效、稳定和易于管理的特性，成为了许多开发者和企业的首选服务器平台。 **2. 版本8.5.x** Apache Tomcat 8.5.x是Tomcat的一个主要分支，它引入了对Java Servlet 4.0和JSP 2.3规范的支持，提供了性能改进和新的功能。8.5.x系列是基于Java EE 8标准的，确保了与最新Java技术的兼容性。 **3. Windows 64位支持** "apache-tomcat-8.5.99-windows-x64.zip"表明这是专为Windows 64位操作系统设计的。在64位系统上运行64位版本的Tomcat可以充分利用系统的内存资源，对于处理大型应用或高并发场景更为有利。 **4. 安装与配置** 解压"apache-tomcat-8.5.99"文件夹后，你需要进行以下步骤来安装和配置Tomcat： - 将解压后的目录放置在你选择的位置。 - 配置环境变量`CATALINA_HOME`指向Tomcat的根目录。 - 修改`conf/server.xml`配置文件，根据需要配置端口号、连接器和其他服务器设置。 - 可选地，配置`bin/startup.bat`和`bin/shutdown.bat`批处理脚本来启动和停止Tomcat服务。 **5. 运行和管理** - 使用`startup.bat`启动Tomcat服务器，`shutdown.bat`关闭它。 - 默认情况下，Tomcat启动后，你可以通过访问`http://localhost:8080`在浏览器中查看其默认主页。 - 通过管理工具如`Manager App`或`Host Manager`（在`webapps`目录下），可以管理部署的应用程序。 **6. 应用部署** - 将WAR文件放入`webapps`目录，Tomcat会自动部署应用。 - 或者，可以在`conf/server.xml`中的`Host`元素内添加`Context`元素来手动配置应用部署。 **7. 安全性** - 为了增强安全性，你需要为`conf/tomcat-users.xml`文件添加用户和角色，以限制对管理工具的访问。 - 配置SSL证书以启用HTTPS，保护传输数据的安全。 **8. 性能优化** - 调整`conf/server.xml`中的线程池设置，如最大连接数、空闲超时等，以适应不同负载。 - 使用JVM的性能调优选项，例如调整堆大小和垃圾回收策略。 **9. 监控与日志** - Tomcat的日志文件位于`logs`目录下，用于诊断问题。 - 通过监控工具如JMX或第三方监控软件，可以实时查看Tomcat的运行状态和性能指标。 **10. 扩展与插件** - Tomcat支持多种插件，如Apache Commons Daemon（用于Windows服务化）、Jasper（JSP编译器）等，以扩展其功能。 总结，Apache Tomcat 8.5.99在Windows 64位环境下提供了高效且稳定的Java应用托管平台。了解其安装、配置、管理和优化知识，对于开发者和系统管理员来说至关重要，以便充分利用这个强大的服务器软件。

DrMemory是一款开源的动态内存检测工具，主要用于检测C/C++程序中的内存错误，如内存泄漏、越界访问、无效释放等。它适用于Windows操作系统，并且版本号为2.2.0-1，这表明它是该软件的一个特定更新版本，可能包含了一些性能优化或修复了已知问题。 1. **内存检测工具**：DrMemory是一款专门用于查找和诊断C/C++程序运行时内存问题的工具。它可以辅助开发者找出可能导致程序崩溃、不稳定或效率低下的内存错误。 2. **动态检测**：与静态代码分析不同，DrMemory在程序运行过程中进行检测，能捕获到程序实际执行时可能出现的问题，这使得它能检测到一些静态分析无法发现的复杂内存问题。 3. **内存泄漏检测**：DrMemory可以跟踪内存分配和释放，帮助开发者识别那些未被正确释放的内存块，这些内存泄漏可能导致系统资源耗尽。 4. **越界访问**：它可以检测到程序对内存的非法访问，比如读取或写入不属于分配区域的内存，这种错误可能导致数据损坏或安全风险。 5. **无效释放**：当程序试图释放已经释放过的内存或者释放非自己分配的内存时，DrMemory会发出警告，防止因重复释放导致的错误。 6. **兼容性**：DrMemory支持Windows平台，这意味着它可以应用于各种Windows环境下的开发工作，包括桌面应用程序、服务以及游戏等。 7. **版本2.2.0-1**：这个版本号意味着DrMemory在此前版本的基础上进行了更新和改进，可能包括错误修复、性能提升、新的特性或者对旧有功能的优化。 8. **使用方法**：用户通常需要将DrMemory集成到开发环境中，通过运行时附加到目标程序来启动内存检测。在程序执行后，DrMemory会生成一个报告，列出所有检测到的内存问题。 9. **报告解读**：DrMemory的报告会提供关于内存问题的详细信息，包括发生错误的代码行、堆栈跟踪等，帮助开发者定位问题并进行修复。 10. **开源项目**：由于DrMemory是开源的，开发者可以查看其源代码，理解其工作原理，甚至可以根据需要对其进行修改和扩展。 DrMemory-Windows-2.2.0-1是一个强大的内存调试工具，它帮助开发者在Windows平台上检测和解决内存管理相关的错误，提高了软件的稳定性和安全性。通过使用这个工具，开发者能够更有效地找到并修复可能导致程序崩溃或性能下降的内存问题。

标题 "NI XNET CAN.zip_CAN DBC_NI 报文发送_dbc_labview xnet_ni xnet can sb" 暗示了这个压缩包包含了一组与使用NI XNET进行CAN（Controller Area Network）通信相关的LabVIEW程序和资源。主要涉及的知识点包括： 1. **CAN DBC (Database Communication)**：DBC文件是一种标准格式，用于存储CAN网络中的报文定义，包括报文ID、数据长度、信号名称和它们在数据帧中的位置。在这个案例中，虽然不依赖DBC导入，但了解DBC的结构和用途对于理解报文发送和接收过程至关重要。 2. **NI XNET**：这是美国国家仪器（National Instruments）提供的一种高性能的CAN、LIN、FlexRay和J1939网络接口技术。它提供了强大的实时通信功能，用于汽车电子、自动化和其他工业应用。 3. **报文发送**：通过NI XNET，开发者可以创建和发送自定义的CAN报文。这里的"无需导入DBC"意味着可能有一个自定义的流程来定义和发送报文，而不依赖于预先存在的DBC文件。 4. **LabVIEW**：这是一种图形化编程环境，广泛应用于测试、测量和控制应用。在这个项目中，LabVIEW被用来编写控制NI XNET发送和接收CAN报文的程序。 5. **XNET Input Output Demo.vi**：这可能是一个LabVIEW虚拟仪器（VI），用于演示如何使用NI XNET进行输入和输出操作，可能包括发送和接收CAN报文。 6. **NI-XNET Send Messages.vi**：这个VI可能是专门用于发送CAN报文的，可能包含了定义报文结构、设置报文属性和发送报文的代码。 7. **CAN Frames to Table.vi**：此VI可能将接收到的CAN报文转换为表格格式，方便数据处理和分析。 8. **XNET Input Demo.vi**：这可能是另一个LabVIEW VI，专注于展示如何使用NI XNET进行报文的接收。 9. **Glob**：这可能是一个全局变量或文件，用于在不同VI之间共享数据或配置。 10. **DBC**：尽管描述中提到“不需要导入DBC”，但包含的DBC文件可能包含了CAN网络的参考信息，即使程序未直接使用，也可能用于验证或参考报文定义。 通过这些文件和知识点，用户可以构建一个完整的CAN通信系统，包括发送自定义报文、接收报文并进行数据处理。这个压缩包提供的工具和程序对于那些希望在不依赖DBC的情况下使用NI XNET进行CAN通信的开发者来说非常有价值。

【标题】"ASP.NET C#系统源码 Easyui通用权限框架.zip" 提供了一个基于ASP.NET和C#语言开发的，使用EasyUI前端框架构建的通用权限管理系统。这个框架是为了解决企业级应用中复杂多变的权限控制问题而设计的，允许管理员对用户的操作权限进行精细管理。 【描述】中提到的"ASP.NET C#系统源码 Easyui通用权限框架.zip"是一个完整的项目源代码包，它包含了一套完整的后台管理和前端展示模块，使用了流行的C#编程语言和Microsoft的ASP.NET技术栈。EasyUI是一个基于jQuery的前端UI库，提供了丰富的组件和易于使用的API，使得开发者能够快速构建出美观且功能齐全的Web界面。 【标签】中的"C#系统源码"表明这个项目的核心开发语言是C#，这是一种面向对象的、类型安全的编程语言，广泛应用于Windows平台的开发，尤其是Web应用程序。"Easyui"标签则揭示了该系统采用了EasyUI作为前端界面的构建工具，EasyUI提供了一系列预定义的CSS样式和JavaScript组件，如表格、表格、下拉框、按钮等，简化了前端开发工作。"权限框架"则意味着该系统内置了用户角色、权限分配等功能，可以实现不同用户级别的访问控制。 在【压缩包子文件的文件名称列表】中，"A011 Easyui开发框架源码 售卖版本"可能是该框架的一个特定版本或优化后的版本，用于销售或供开发者参考学习。这可能包括了数据库脚本、服务器端代码、客户端资源文件以及相关的文档说明。 在这个系统中，开发者可以预期以下几个关键知识点： 1. **ASP.NET MVC**：ASP.NET MVC是一种模式驱动的Web开发框架，它支持模型-视图-控制器（MVC）设计模式，提供了清晰的代码结构和分离关注点。 2. **C#编程**：理解C#的基础语法、类库以及面向对象编程的概念，如继承、多态和封装，是掌握这个系统的关键。 3. **Entity Framework**：作为.NET平台上的一个ORM（对象关系映射）工具，Entity Framework用于简化数据库操作，将数据访问层与业务逻辑层解耦。 4. **EasyUI应用**：需要熟悉EasyUI的各种组件和API，以便于构建和定制用户界面。 5. **权限控制**：深入理解角色-基于和用户-基于的权限模型，如何通过代码实现权限的动态分配和验证。 6. **身份验证和授权**：了解ASP.NET中的身份验证机制，如Forms Authentication，以及授权策略的配置，确保只有授权的用户才能访问特定资源。 7. **Web API**：如果系统包含了服务接口，那么Web API的使用和设计也是重要一环，它允许跨域调用和数据交换。 8. **数据库设计**：理解数据库架构，包括用户、角色、权限表的设计，以及它们之间的关系。 9. **单元测试和集成测试**：源码中可能包含测试代码，学习如何编写和执行测试用例，以确保系统的稳定性和正确性。 10. **部署和配置**：了解如何在IIS或其他Web服务器上部署ASP.NET应用，以及配置相关的Web.config文件。 "ASP.NET C#系统源码 Easyui通用权限框架.zip"是一个涵盖了后端开发、前端设计、数据库管理、权限控制等多个领域的综合项目，对于提升开发者在这些方面的技能大有裨益。通过深入学习和实践，开发者不仅可以掌握C#和ASP.NET的开发技术，还能了解权限管理的实现方式，以及如何使用EasyUI构建高效易用的Web界面。

人工智能-深度学习-tensorflow

【标题】"dmake-4.12.2.2.zip" 指的是一个名为 "dmake" 的构建工具的特定版本，这里是4.12.2.2。这个软件通常以压缩包形式分发，例如 ".zip" 文件，方便用户下载和安装。 【描述】"dmake.exe" 提示我们 "dmake" 是一个可执行程序，其主要执行文件为 "dmake.exe"。在Windows操作系统中，".exe" 后缀表示这是可执行文件，用户可以通过双击运行来启动程序。 【标签】"perl;dmake" 暗示 "dmake" 可能与Perl编程语言有关。"dmake" 虽然不是一个Perl解释器，但它是Perl开发过程中常用的构建工具，特别是在Unix或类Unix环境中。Perl是一种功能强大的脚本语言，广泛用于系统管理、文本处理、网络编程等领域。而 "dmake" 则可以帮助Perl开发者组织和自动化编译、测试和部署过程。 【dmake】是基于Make的构建系统，它的设计目标是提供跨平台的构建解决方案。Make工具是软件开发中的一个重要组成部分，它读取名为 "Makefile" 的文件，该文件包含了构建项目所需的指令。dmake通过扩展标准的Make工具，支持多线程编译，更友好的错误处理，以及对不同平台的兼容性，使得开发者可以在多个平台上一致地构建和管理项目。 在 "dmake-4.12.2.2.zip" 压缩包中，唯一的文件名 "dmake" 可能是指整个 "dmake" 工具集，包括 "dmake.exe" 以及其他必要的库、配置文件或文档。解压这个文件后，用户可能需要将 "dmake.exe" 放在PATH环境变量中指定的目录下，以便在命令行中全局调用。此外，用户还需要根据提供的文档或安装指南来配置和使用 "dmake"，例如创建合适的 "Makefile"，以定义他们的项目构建规则。 "dmake" 是一个重要的工具，尤其对于需要跨平台构建和管理项目的Perl开发者而言。通过了解并熟练使用 "dmake"，开发者可以提高工作效率，确保代码在不同环境下的正确编译和运行。同时，"dmake" 的使用也需要一定的学习和实践，因为它涉及到构建系统的设计和配置，这通常是软件开发流程中的关键技术环节。