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用VB编的基于PC机串口进行数据采集的低频虚拟示波器程序，即模拟数据经转换后通过串口输入电脑然后在电脑上显示，VB6.0环境下测试通过。

文章主要描述三菱PLC通讯协议，PC机如何与三菱PLC实现通讯的目的。

三菱PLC与PC上位机VB通讯 三菱PLC的设置 三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。 此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。

uIP0.9在STC单片机上的移植，代码包含2部分。 （1）上位机，采用C#编写。基于.NET4.0 （2）下位机，采用C语言编写。

ORB-SLAM2_with_camera_or_video 这是基于ORB-SLAM2修改的项目，以使用您自己的PC或视频摄像机。 如果您想了解有关ORB-SLAM2的更多信息，请引用（ ） 整个项目已在Ubuntu Platorforms中进行了测试 编译和运行原始ORB-SLAM2所需的先决条件 请引用（ ）了解更多详细信息。 如何使用这个演示 用新的CMakeLists.txt替换原始的CMakeLists.txt（Path：XXX / ORB_SLAM2 / CMakeLists.txt） 创建一个名为Myslam的新文件夹（路径：XXX / ORB_SLAM2 / Examples / Myslam） 将myslam.cpp myslam.yaml myvideo.cpp myvideo.yaml移至Myslam文件夹 在myslam.cpp和myvideo.cpp

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