多边形网格体素化==========================
亚当 H.艾特肯黑德adam.aitkenhead@christie.nhs.uk 克里斯蒂 NHS 基金会信托
对封闭的（即防水的）三角形多边形网格进行体素化。 网格可以是以下几种格式之一：在 STL 文件中； 在包含面和顶点数据的结构中； 在包含 x,y,z 坐标的三个 3xN 数组中； 或者在单个 Nx3x3 数组中定义 N 个面中的每个面的顶点坐标。 用法： ======
[gridOUTPUT,gridCOx,gridCOy,gridCOz] = VOXELISE(gridX,gridY,gridZ,STlin,raydirection) ...或者... [gridOUTPUT,gridCOx,gridCOy,gridCOz] = VOXELISE(gridX,gridY,gridZ,meshFV,ra
2021-08-16 17:20:47
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这是一个与网格地图一起使用的路径规划器，尽管未来的版本将扩展到不同的地图样式。 包含一个名为 map.mat 的地图，可用作示例。 在执行路径规划之前，可以通过光标从地图中选择起点以及指定目标边界的角点。 输出是包含地图、扩展路径规划树和最终路径的视觉效果。 当前使用的路径规划器包括 RRT、RRT* 和 BIT*。
2021-08-15 20:09:26
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出图效果详见博客显示。网格自己可以任意设置，横轴下面的标注也可以任意的等间隔显示。
2021-08-14 17:08:31
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在已经提前将大量的散乱点云预处理完成的条件下，将其进行进一步的三角网格化，主要利用三角贪婪算法，该算法中引用的点云数据都是自己用扫描设备获取的
2021-08-13 15:23:18
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The mapped global annual urban dynamics (GAUD) and green recovery from 1985 to 2015 at a 30-m resolution. This part of data is organized by 10-degree grids (totally 224).
Shapefiles of 10-degree grids can be found in "grids_world.zip".
Urban expansion data is packaged in "urban_grid_i.zip" (i ranges from 0 to 223).
Green recovery data is packaged in "green_grid_0-223.zip".
Their format is GeoTiff, and for each pixel, values from 1985 to 2015 demonstrate the urbanized or green recovery year, while 0 means no data.
(2) The interpreted samples of urban extent in 1985 and 2015, and urbanized year during 1985 and 2015. This part of data is for examining the accuracies of our data fusion and temporal segmentation approach.
Interpreted urban extent is packaged in "Ref_tif_clip_1985.rar" and "Ref_tif_clip_2015.rar".
Its format is GeoTiff, and for each pixel, value 1 means urban areas, while 0 means non-urban areas.
Valid samples of urbanized year can be found in "validation_urbanized_year.xls".
(3) A demo of NUACI calculation and urbanized years dectection can be found at link:
https://code.earthengine.google.com/1c901129fa8c9d81b292824e8fb4ff1c
2021-08-12 19:05:39
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