资源包含相关文献和对应的matlab仿真代码，仅供参考。 针对船速与艏摇角速度均不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪问题,考虑在海洋环境扰动未知,提出一种带非线性观测器的动态面自适应输出反馈控制方法。该方法通过对系统模型进行坐标变换,设计非线性观测器估计船舶的速度向量;采用动态面技术可处理反演法对虚拟控制量求导导致的"微分膨胀"问题,减少计算量;同时采用自适应律估计海洋环境干扰的界值,从而防止参数漂移。利用Lyapunov函数证明该控制律可保证船舶轨迹跟踪误差的一致最终有界性,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。

premiere的非线性编辑应用讲解，包括如何实现数字摄像机录播，音视频文件编辑等等

为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求，提出一种利用电机端电压和端电流信号，通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量，再估计出位置角θ，然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比，不仅算法简单易于执行，而且估计位置时不需要速度信号，非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明：基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能，而且具有良好

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本书系统介绍了现代非线性系统的控制理论，以及这些理论在实际非线性控制系统设计中的应用。

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利亚普诺夫 一个用于数值积分非线性动力学系统的库。 该库是根据BSD 3-Clause许可证发行的。 文档位于代码中，并位于。 版本3.1.2，2018/7/15 要求 支持C ++ 11的编译器 Boost 1.53或更高版本（boost.python和boost.numeric.odeint） Python 2.7.5或更高版本（包括Python 3.x） 脾气暴躁的 Matplotlib 编译安装 在基本目录中，运行python setup.py install 。 在Windows上，从命令提示符下使用setup.py install 。 有关其他选项，请参见有关模块安装的。 许多系统具有python的并行安装。 这可能会使将编译的求解器链接到Boost库的正确版本变得很棘手。 如果您在使用该工具时遇到任何问题，请给我发送电子邮件或创建github问题，我们将为您提供帮

该函数试图求解 f(x) = 0，其中 f 是一个向量函数。 使用 Broyden 的伪牛顿方法，其中在每个迭代步骤更新近似雅可比行列式，不使用额外的函数评估。 可选边界将搜索保持在矩形区域内。 优化工具箱中的 fsolve 更强大，但缺少边界选项。

matlab如何敲代码MIPS-MATPOWER内部点求解器 是MATLAB / Octave M文件包，用于使用原始对偶内点法解决非线性编程问题（NLP）。 MIPS由王宏业（他是康奈尔大学的研究生）基于最佳功率流应用而设计。 后来，Ray D. Zimmerman将其移植到了MATLAB / Octave语言中，以用于。 系统要求 版本7（R14）或更高版本，或 3.4版或更高版本 7.1版或更高版本 安装 用户注意：安装时包含MIPS及其先决条件MP-Test。 通常不需要单独安装它们。 您可以直接跳到步骤3进行验证。 安装和使用MIPS需要熟悉MATLAB或Octave的基本操作，包括设置MATLAB / Octave路径。 克隆存储库或下载MIPS发行版的zip文件，并将其从中提取到您选择的位置。 不需要修改生成的mips或mipsXXX目录中的文件，其中XXX取决于MIPS的版本，因此建议将它们与您自己的代码分开。 我们将使用表示此目录的路径。 将以下目录添加到您的MATLAB或Octave路径： /lib /lib/t 在MATLAB