电机转速的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能，文中介绍了一款基于LabVIEW软件平台的直流电动机转速测量控制系统，利用增量式光电编码器将电机的转速转换为脉冲信号，通过计算机LabVIEW软件里的用户界面对电机转速进行设定，设定范围为0~2 500 r/min；经过多次调试，得出理想的PID控制参数（P=1，I=1.2，D=0）；再通过数据采集卡输出给电机驱动芯片来完成对电枢电压的控制，最后发现当直流电机电枢电压控制在0~2.8 V范围内，电机实际输出转速为最佳状态。

文件为工程存档文件，需使用matlab将其打开后进行提取变为工程。 包含： 1、单闭环，传递函数仿真 2、单闭环，PWM变换器，POWERSYSTEM仿真 3、转速电流双闭环，模拟调速，传递函数仿真 4、转速电流双闭环，PWM变换器，模拟调速，POWERSYSTEM仿真 5、转速电流双闭环，速度环为数字系统，传递函数仿真 6、转速电流双闭环，PWM变换器，速度环为数字系统，POWERSYSTEM仿真 工程建立环境： Matlab R2020a 注意： POWERSYSTEM的仿真文件，仿真步长需要至少小于PWM中的三角波周期一个量级

根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号，以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号，逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号，分别是三相霍尔位置信号（HA、HB、HC）和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1～Q6控制三相逆变器功率管的通断，其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断，Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式，逻辑关系构造逻辑换相模型，如图所示。 　　图 逻辑换相模块　　  :

基于单片机控制的直流电机调速系统的设计，大家伙可以借鉴一下！！！！

本直流电机PWM调速器主控芯片采用AT89C51，显示部件采用LED数码管，人机交互接口采用独立式键盘，电机驱动电路采用L298。该直流电机PWM调速器能实现电机正转，反转，停止，并能实时显示转动的圈数。

本设计可以用来做毕设和课程设计，里面有了硬件和软件部分，基本按着来没什么大问题。有需要的可以直接下载，有问题，可以问我，在下面留言即可。

博士生论文，130多页，有关无刷直流电机无位置传感器控制关键技术分析研究，比较全面，解析当前常用的无位置传感器无刷电机位置检测的方法，极具实用价值。并附带分析阐述了有关无刷直流电机转矩脉动的剖析和抑制，不可夺得的价值资料。

1. 使用AT89C52为主控，矩阵键盘输入电机的转速，测量直流电机的转速，使用LCD显示电机的设置转速和测量转速； 2. 由于Proteus8中的LCD不支持字库，上传了PCtoLCD2002字模和图片生成软件； 3. Proteus8与keil5 C51的联调动态链接库VDM51.dll 4. Proteus8与keil5C51联调设置方法 5. keil5 C51的配套工程文件，可以实现与proteus的联调。

在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务，而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点，应用面越来越广。 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法

采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理图，内含该单片机控制的详细汇编程序