前期的滞回性能模拟证实有限元可较精确地模拟ST12材质焊接工字形钢支撑试件表面的应力应变分布。采用基于应力应变的3种临界面损伤模型预测了支撑的低周疲劳损伤及寿命,结果表明临界面法可较精确预测裂纹开裂位置,预测结果均低于试验结果。基于临界面法的预测结果回归了寿命估算公式,并与基于试验结果的估算公式进行了比较分析,证实了影响支撑低周疲劳性能的主要因素是长细比和翼缘宽厚比。建议设计支撑时在满足“小震”不失稳的前提下,在规范允许的范围内,尽量采用具有较大长细比和较小翼缘宽厚比的支撑,以延长支撑的低周疲劳寿命。

介绍了串联型有源电力滤波器的基本工作原理,研究了基于三相瞬时无功功率理论的谐波电压检测方 法,并分析了系统主要参数的选取方法,最后结合检测负载谐波电压控制方式用 Matlab/Simulink搭建了系统的 仿真模型。仿真结果验证了在合理的参数配置下,串联型有源电力滤波器可对电压型谐波能进行较好的补偿,使得电源电流的畸变减小。

提出一种基于小波变换的像素级CT，MR医学图像融合方法，利用离散小波变换分别将两幅源图像进行多尺度分解，再用不同的小波系数邻域特征指导高频分量和低频分量的小波系数的融合，低频分量采用邻域方差指导，高频分量采用邻域能量指导，最后根据融合图像的各小波系数重构融合图像。实验表明：不论从主观感受，还是采用信息熵和平均梯度两项指标作为客观定量评价标准，该方法都优于传统的融合方法，获得的融合图像有效地综合了CT与MR图像信息，能够同时清晰地显示脑部骨组织和软组织。

详细推导了基于功率倒置阵列的线性约束最小方差(LCMV)算法及其递推公式，避免了矩阵求逆的复杂运算。然后在Matlab环境里构建了仿真模型来模拟实际的接收环境和复现阵列接收到的信号，对均匀线阵和圆阵都做了仿真，并得到了相应的阵列波束图，为自适应天线的实用设计提供了参考和依据。仿真结果表明：该算法收敛速度快、易于实现，利用LCMV算法作为自适应算法的功率倒置阵列抗干扰方案适合在强干扰的环境下工作，干扰越强，其对应的零陷越深。

自适应阵列天线是国内外GPS抗干扰研究的主要方向，自适应调零抗干扰算法是成功应用的抗干扰技术之一。介绍了自适应调零抗干扰的原理，建立了天线阵列的数学模型，基于LMS算法介绍了4个天线单元的自适应调零算法的原理和实现过程，并对算法进行了仿真。结果显示该算法对单干扰、双干扰及三干扰均有较强的抗干扰能力。

本文研究旋转机械非稳态信号的分析方法。对等时间间隔采样的齿轮箱振动信号，利用插值算法实现角城重采样。为了抑制与工频无关的噪声信号以提高信噪比，对重采样信号进行了角城平均。将倒频分析引入阶次分析中，以检测出功率谱中难以辨识的周期性。以上方法成功地识剐了齿根裂纹故障，说明了对旋转机械非稳态信号进行角域平均和倒阶次谱分析的可行性和有效性。

任务间卫星观测姿态调整时间是敏捷成像卫星任务规划最为重要的一个约束。对姿态调整时间的影响因素进行分析,建立空间运动学模型计算任意时刻卫星对目标的观测摆角。在此基础上,给出一种姿态调整时间的计算方法。通过仿真实验,对不同调姿模式和调姿开始时间条件下姿态调整时间的变化及其对最早可观测时间的影响进行了分析,旨在为敏捷成像卫星任务规划提供支持。

声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力。总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义。首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术。其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能。最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和

基于脉宽调制( PWM)波形的频谱理论分析,针对交流伺服电机实现速度闭环控制需要(±10) V模拟信 号输入的要求,设计了一种基于 PWM滤波的(±10) V模拟信号输出的电路。通过对 PWM信号整形隔离,再经 过一个三阶滤波器滤波,偏置电路以及放大电路实现了最终的目的。实践证明,该设计方案可以得到稳定、精确 的模拟信号输出。设计方案简单易行,性价比高,具有一定的通用性。

研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题，并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间，利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影，将航迹规划问题转为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化算法完成优化，并借鉴预测控制中滚动时域优化的思想，以在线滚动进行优化的方式完成航迹的在线重规划。实验表明该方法能够规划出合理的航迹并满足实时性要求。