对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.
2021-02-24 09:08:15
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使用matlab编写NSGA-2多目标优化算法：
1）针对测试函数集ZDT1进行的NSGA-Ⅱ算法的编写；
2）本程序有详细的备注解释；
3）包含论文《非支配排序遗传算法（NSGA）的研究与应用》.pdf，用来指导学习NSGA-Ⅱ算法
2021-02-23 19:12:07
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旅游客流量具有明显的非线性和季节性特征，所以采取季节调整方法对样本数据进行预处理，消除季节性的影响，可以提高客流量预测的准确性。同时SVR（支持向量回归机）是一种良好的机器学习方法，非常适合预测研究，辅以PSO（粒子群算法）选取合适的回归参数可以获得更加精确的预测结果。鉴于此，构建一种考虑季节影响的PSO-SVR模型，以北京为例将不同旅游客流量预测方法的拟合优度进行比较。结果显示：季节调整的PSO-SVR模型预测精度明显高于SVR、季节调整的SVR和PSO-SVR模型，该模型是进行旅游客流量预测的有效工具。
2021-02-20 20:20:13
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利用MATLAB实现了基于干扰协方差矩阵重构的鲁棒波束形成算法，包括算法的对比以及最终的方向图对比，对波束形成进一步加深理解
2021-02-20 14:57:29
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分别用Yule-Walker法、Burg法、协方差法进行AR模型的功率谱估计，并进行比较。 分别用Yule-Walker法、Burg法、协方差法进行AR模型的功率谱估计，并进行比较。
2021-02-20 11:07:09
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针对帧差分法易产生空洞以及背景减法不能检测出与背景灰度接近的目标的问题，提出了一种将背景减和帧差法相结合的运动目标检测算法。首先利用连续两帧图像进行背景减法得到两种差分图像，并用最大类间与类内方差比法得到合适的阈值将这两种差分图像二值化，然后将得到的两种二值化图像进行或运算，最后利用图像形态学滤波得到准确的运动目标。实验结果表明，该算法简单、易实现、实时性强。
2021-01-30 20:09:32
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