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此提交演示了如何编写具有可变采样时间的 2 级 M 文件 S-Function。 如果样本间周期由另一个输入信号指定（并且可能随时间段变化），则块对输入信号进行采样和保持。 每个步长必须为正，否则会引发错误。

针对受到外部干扰影响的二阶多智能系统, 提出一种新型干扰观测器的设计方案.在只有部分智能体能接收到参考模型信 号的条件下, 研究受到不同外系统生成干扰信号影响的二阶多智能体系统模型参考一致性问题.针对干扰信号由线性外系统和非线性外系 统生成的情况, 分别设计干扰观测器.进一步提出分布式控制协议, 所提出的一致性协议可以有效地抑制干扰, 最终实现多智能体 系统的模型参考一致性.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

注意：这个函数现在可以从 IoSR Matlab 工具箱中作为 iosr.auditory.gammatoneFast 获得。 ------------------------- bm = gammatoneFast(x,cfs,fs) bm = gammatoneFast(...,align) [bm,env] = gammatoneFast(...) [bm,env,delay] = gammatoneFast(...) 此函数获取输入向量，并将其通过一组四阶伽马通滤波器，中心频率由cfs指定。 该函数返回一个矩阵，每行/列对应一个滤波器输​​出，其中心频率由 cfs 中的相应元素确定。 输出的方向取决于输入的方向：如果x是行向量，则每个滤波器输​​出的输出将包含一行，反之亦然。 中心频率可以是低于奈奎斯特速率（由采样频率 fs 确定）的任何值。 通常，中心频率在 ERB 速率标