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常规PID控制器的设计

《智能控制》刘金坤主编课后题4-4第1问的代码，自己编的，传上去大家参考一下！

2021-06-30 10:57:14 2KB 常规 PID控制器 代码

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2021-06-29 17:29:49 275KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

一种单参数PID控制算法参数整定方法研究.pdf

2021-06-29 17:29:23 320KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

带钢跑偏电液伺服控制系统的PID控制器设计.pdf

2021-06-29 17:29:12 305KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用.pdf

2021-06-29 17:28:45 1.47MB Matlab 程序 数据处理 软件开发

自整定模糊PID控制器的设计与Simulink仿真.pdf

2021-06-29 17:28:35 180KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

2021-06-29 17:28:32 161KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序.zip

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:56 5KB PUMA机械手 PID控制器 力位置控制 matlab仿真

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码.zip

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码

2021-06-29 09:05:55 3KB PUMA560机器人 PID控制器 MATLAB代码 3自由度

考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流，方程式得以组合；并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。

2021-06-29 09:05:51 12KB PID控制 机电方程 Simulink 机器人手臂