一 下载安装激活CLion 按照网上给的教程就可以 二 配置ROS 1.配置CLion的启动方式 在主目录打开隐藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 将CLion的启动文件clion.sh的路径设置为环境变量 PATH 这样在终端里，无论在哪个工作目录下都可以输入clion.sh即可启动CLion。 设置的代码是： export PATH=/home/zyw/CLionPack/clion-2020.1.3/bin:$PATH 这个路径是安装CLion的路径，不同的人安装的路径可能不同 之后 source ~/.bashrc 网上其他的教程会说每次启动cl

在这篇文章中，我们将熟悉并使用Matplotlib提供的animation模块，绘制动态图像。 我们将绘制一个简单的例子：在正弦函数上移动的切线。 文章目录一. FuncAnimation接口与绘图思路1. FuncAnimation接口2. 绘图思路(1). 绘制初始的静态图形(2). 在func函数中更新数据以获得动态效果(3). 调用FuncAnimation接口二. 实践：绘制正弦曲线上变化的切线与切点三. 完整代码 一. FuncAnimation接口与绘图思路 1. FuncAnimation接口 FuncAnimation是Matplotlib库为我们提供的用于绘制动态图像

// 源码 @Test public void io() { // 获取文件 File file = new File("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\01.pdf"); // 初始化输入流 FileInputStream fis = null; // 初始化输出流 FileOutputStream fos = null; try { // 使用输入流读取文件 fis = new FileInputStream(file); // 创建输出文件 fos = new FileOutputStream("D:\\新建文件夹\\Westlife.pdf"); // 设置读取字节数 byte[] bytes = new byte[1024]; // 记录实际读取到的字节数 int len; // 循环读取 while ((len = fis.read(bytes)) != -1) { // 将流输出到指定文件 fos.write(bytes); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { // 关闭输入的文件流 if (fis != null) { try { fis.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } // 关闭输出的文件流 if (fos != null) { try { fos.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } }

音频流 :koala: :musical_note: :musical_notes: 使用Socket.io进行非常简单的音频流传输的代码参考 :musical_notes: :musical_note:

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