老人防摔倒监护设备概述: 本系统是基于STM32F4Discovery板卡的一种具有多种功能的老人监护设备，可以实现摔倒检测，短信报警，心跳检测，智能戏曲播放等。该设计主要由两部分组成:第一部分为摔倒检测装置，检测到摔倒后可以通过两种方式来实现短信或来电报警，同时拿下来后可以当作智能戏曲播放器；第二部分为脉搏检测装置，完成脉搏检测，时间日期显示等。 系统主要分为两个模块，一个脉搏检测模块，最终以智能手表的方式实现。另一个为摔倒检测部分，同时利用上面的GSM和音乐播放模块，实现打电话，发短信，读短信，播放音乐等操作。最终以智能戏曲播放器方式实现。 防摔倒等多功能监护系统创新点: 本文提出了一种基于加速度传感器的摔倒检测装置，与GSM和无线模块一起进行报警处理，提出了鲁棒的跌倒检测算法，仅用加速度值便可检测出冲击量与人体倾斜角度, 判断出跌倒事件, 并给出实验结果与结论。 本文提出了一种基于薄膜压力传感器的脉搏检测装置，利用信号放大和AD处理，确定合适阈值，采用合式的滤波和数据处理算法，最终实现脉搏检测，装配简单。将脉搏检测与摔倒检测相结合，对老人的身体进行看护。 视频演示: 老人防摔倒监护设备实验板展示: 老人防摔倒监护设备原理图截图:

构造判断矩阵的讲解(层次分析法)讲解判断矩阵和层次分析的关系。以及MATLAB的一些应用。

二、离散小波变换 连续小波变换必须进行离散化最主要原因在于： 连续小波变换系数是高度冗余的，要试图通过离散化，最大程度上消除和降低冗余性。 离散小波变换（DWT）是相对于连续小波变换（CWT）的变换方法，本质上是对 自变量 和 进行离散化处理。 1.尺度-位移参数的离散化 （1）将尺度因子按幂级数进行 离散化，即

我要实现的功能就是能用我手机控制电源的通、对家里的电器的开关进行控制。（目前只是内网操作） 1.首先是蓝牙APP 易安卓编写的，说编写其实我只是修改了其中的一些内容，主要的部分都是通过视频学习的，不过我已经懂得了那些命令，（后面有工程文件，如果不懂，可以去找易锦老师的视频来看，如果找不到，我这存的有），两张界面和代码截图，非常简单，功能也很简单，程序前后修改了两个主要地方，主要原因是测试的时候发现第一种程序会出现错误，在单片机哪里会仔细说明！ 操作界面，很简单，打开之后打开蓝牙，然后点击搜索设备，找到你的模块名字，点击之后就可以连接了，连接之后下面会显示蓝牙的名称和地址信息。这个是编程软件中显示的界面，可能和在手机上面运行的不一样，因为有些东西是非可视的，不过不影响，这反而能让我们知道更多的细节。 2.单片机程序 这个程序也很简单，只要学过一些单片机程序的人应该都知道吧，串口通信，设置好通信的波特率，初始化工作做好，然后在串口中断程序里写上你要做的事情就可 以了，这里虽然说11.0592的晶振定时器初值为fd,但是如果用12m的晶振也是可以的，差距不多，没有问题。（说的不怎么专业，我也不是很专业的 人，所以请大神误喷，见笑了！）这里是修改前后的程序不一样的地方，前面的程序是单片机没接收到数据之后读取前一次的IO状态，然后改变其状态，但是测试 的时候发现读取状态有错误，估计是我的电路有问题，第一个继电器可以正常工作，第二个和第三个都有问题，当第一个关闭的时候可以打开，但是当打开的了却不 能关闭，只能用关闭所有的命令来关闭，（找了一下午也没发现问题，元件换了几个都没找到，后来放弃了），后来就换了后面程序，直接发送状态命令，不用判断 当前的状态了，我觉得后面这种可能更好！而且实际测试的时候也可以，没有问题。（补充一下，我发现12M的晶振不能用11.0592M的数据，原因是定时 器计数产生的波特率与9600差距有点大，误差到达了8.5%左右，理论上误差要小于4%才能正常通信，所以通信有错误，虽然能通信，但是数据不对，后来 我把晶振换回来就可以了，看来要实践才知道真理。） 第 一、二张是修改之前的程序，有问题，最后一张是修改之后的，没有问题，后来仔细想了一下，后面一种才是正确的，前面一种的改变状态可能会出现错误，就是手 机上显示的开关是关的，然而实际电路中的电路是开着的（这也是没有数据回传的原因吧，现在只是单向的手机发，模块接的形式，以后再研究）！，但是后面一种 不会出现这个问题！ 3.实物电路连接 我也是在测试，所以先用LED 等来代替继电器输出，然后才用到继电器上面。单片机直接放在我做的最小系统版上面，然后用导线来连接到蓝牙开关的小板子上，等测试无误之后再安装在上面，不然不好写程序上去。输出接的是一个小电机，用的一个12v蓄电池代替220V电源，如果要用220V的电源，要注意安全了！提醒一下，绝缘一定要做好，毕竟不是开玩笑的。简单说一下电路连接，首先你得需要焊接一个51单片机最小系统板，（如果这个都不会，那你需要先学习一下，不然肯定是没办法做的）然后是由三极管驱动继电器的电路，记得加二极管，不然三极管很有几率被击穿，最后是蓝牙模块与单片机的连接，电源接好，一般蓝牙模块都是宽电压的，所以直接接到5V电源上，与单片机共用电源，不用什么电压转换，很方便的，把蓝牙模块的TX与单片机的RX连接，就是P3.0那个引脚，RX接单片机的TX，就是P3.1那个引脚，至于继电器哪里你需要接成常开还是常闭的模式就你自己决定了，当然还要加一点录滤波的，因为继电器启动的一瞬间电流很大，担心是单片机死机！这些就是主要的东西了！） 前一张是之前测试用的，后面一张是后来直接把单片机装上去的，看着没有那么乱了，可以看到，当手机上的开关23打开时，电路板上的灯23也是两的，表明继电器已经被打开了。 4.打完收工，作品完成 好了至此最简单的蓝牙开关就做好了，可以躺在床上遥控在远处的风扇了（好吧你们都用的是空调，当我没说！），定时关机（这个功能没做，不过原理都一样，自由发挥了），其他神马的！感兴趣的同学可以试一下，比如说高级一点的外网控制的，把电脑作为服务器，把蓝牙模块接好，和控制器连接起来，然后让手机与电脑通过互联网通信，用手机给电脑发送指令，再通过电脑给蓝牙模块发送指令，比如提前开个空调什么的（提前开风扇没用，还是开你们的空调吧），然后其他什么的东西就自己发挥了！我想这个应该是属于传说中的最简单的物联网吧，虽然没有那么高大上，但是原理是一样的。虽然是手动控制的，不过可以发挥你聪明大脑，让他自动控制啊！

北京信息科技大学计算中心

此文档讲解了PID的起源，发展，以及PID的应用，包括如果整定PID。真的是良心之作。对于自动化控制的学者很有帮助

SAP ABAP开发学习——第19课：实战讲解（视频教程） 1.SAP ABAP开发入门学习 2.含视频教程学习、PPT、作业 3.视频非常清晰

此视频详细讲解了ldap服务器和gerrit服务器的安装流程，以及对gerrit进行ldap认证配置也进行详细的讲解。

引言 统计学习理论的基本理论 支持向量机 核函数 支持向量机优化方法 支持向量机方法小结 支持向量机应用领域和研究进展 Support Vector Regression 参考文献