以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景, 对卡尔曼一致滤波问题进行综述. 系统地介绍了各种卡尔 曼一致滤波算法, 其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法. 最后, 对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.
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INS_GPS导航中联邦INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波算法
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪matlab经典程序——快速入门 基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典matlab程序源代码,用于2维目标的跟踪,是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出,易于理解。
2021-11-11 16:08:27 33KB 卡尔曼滤波 matlab程序源代码
在vc6.0中对卡尔曼滤波过程进行编译来实现
2021-11-10 11:36:29 1.44MB 卡尔曼滤波
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MATLAB源程序代码分享:MATLAB实现自定义的牛顿插值
2021-11-10 11:10:50 181KB matlab
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Battery_SOC_Estimation:在Matlab中使用卡尔曼滤波器估算电池的充电状态
2021-11-09 18:23:34 1.06MB battery simulation matlab ekf
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蒙特卡洛法求椭圆面积的MATLAB源程序代码.zip
2021-11-09 18:04:49 720B matlab
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拉格朗日插值 MATLAB源程序代码.zip
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牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码.zip
2021-11-09 18:04:48 768B matlab
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针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题,本文通过四元数法对鱼竿姿态解算,利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法,并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统,结合多种环境传感器和串级PID控制方法,设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明,该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率,而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.
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