卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用已有的多次沉降监测数据,通过MATLAB编程实现,建立模型,模拟建(构)筑物沉降的变化规律,为建(构)筑的安全提供可靠的分析数据。

介绍卡尔曼滤波器的外文教材，挺经典的，强烈推荐。

一本非常经典的卡尔曼滤波教程，适合中高等的研究人员参考

时间序列预测 该存储库实现了时间序列预测的常用方法，尤其是TensorFlow2中的深度学习方法。 如果您有更好的主意，欢迎您贡献力量，只需创建PR。 如有任何疑问，请随时提出问题。 正在进行的项目，我将继续进行改进，因此您可能希望观看/加注此仓库以进行重新访问。 神经网络 波浪网 变压器 网络 拍子 甘 用法 安装所需的库 $ pip install -r requirements.txt 如有必要，下载数据 $ bash ./data/download_passenger.sh 训练模型如果需要，请设置custom_model_params （请参阅./deepts/models/

首先介绍了卡尔曼滤波的算法，并给出了一套递推计算公式，然后将此算法应用于短期负荷预测，并针对负荷预测的本身的特点对算法进行了改进，用两种算法进行了实际的负荷预测计算，取得了比较准确预测结果。

用C语言编写的卡尔曼滤波器函数，欢迎大家下载交流

自编的KALMAN滤波程序，保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。

卡尔曼滤波讲解PPT，包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波，包含理论推导、仿真图示；适合汇报、学习、教学用

有些部分是用波兰语注释的。 抱歉 :) 有关更多详细信息，请参阅http://ufnalski.edu.pl/dissertation/ - 也是波兰语 :) 此提交包含两个 EKF：一个假设不知道转动惯量，另一个可以如果转动惯量已知，则应用。

通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题。.zip,hckalmanfilter是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题