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在Arduino Mega 2560上通过PID控制进行驱动-项目开发
该项目展示了如何在Simulink中模拟简单的闭环控制算法,以及如何在Arduino Mega 2560板上运行它。
2022-03-26 20:03:53
353KB
motor
1
基于DSP的Fuzzy-PID发动机怠速控制应用.pdf
为了有效改善发动机怠速工况下经济性与排放性,考虑怠速工况的非线性、时变性和不确定性等因 素,采用怠速Fuzzy—PID控制算法,利用Simulink和Statenow工具对Fuzzy—PID发动机怠速控制系统进行建 模仿真.结果表明该Fuzzy—PID控制器,有良好的实时性、抗干扰性和鲁棒性.同时为解决控制系统的实时性 能,在硬件设计上采用功能强大的可编程定点DSP控制芯片TMS320F2812,来实现信号处理与控制功能
2022-03-26 10:26:55
340KB
控制
发动机
嵌入式
1
怠速模糊控制算法的研究
在研究传统PID控制算法在发动机怠速应用的基础上,提出了模糊怠速控制策略。在基于MATLAB/SIMULINK的仿真工具上,设计出了发动机怠速系统,并在此基础上设计出了模糊控制器。仿真过程中,研究了模糊控制算法的对怠速的控制能力,包括发动机启动到真正怠速的响应速度,以及发动机在外部负荷变化情况下的响应能力,随时增加负荷或者是减小负荷,模糊控制器都能做出快速响应。实验表明:模糊控制器的抗干扰能力相对PID有了很大的提高,由于不需要精确地数学模型,发动机具有了较强的自适应能力。
2022-03-26 10:24:22
804KB
怠速
模糊控制
PID控制
1
nginx-reload:通过监视其PID文件来启动,停止或重新加载Nginx
Nginx重新加载 通过监视其PID文件来启动,停止和重新加载Nginx 对触发Nginx配置文件的重新加载很有用 基于的监视位 运行测试 鉴于以下情况,有可用的集成测试: 您的nginx在端口80上侦听 您的nginx配置为将pid文件存储在'/var/run/nginx.pid'中 npm install sudo npm test
2022-03-25 22:02:58
3KB
JavaScript
1
模糊PID控制 c
模糊PID源程序,C语言编写,内有详细说明,适用于初学者-Fuzzy PID source
2022-03-25 21:22:16
7KB
模糊PID控制
c
1
专家PID与常规PID控制效果比较-专家控制系统
专家PID与常规PID控制效果比较
2022-03-25 10:49:05
1.74MB
专家
控制系统
1
入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速
本程序基于STM32 F103RCT6,使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制,使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200,同时存在启动时直接满占空比运行的bug,待后续进一步完善。
2022-03-24 20:41:10
6.84MB
stm32
pid
cpp
1
位置PID-PLC程序
PID调节的实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以控制输出。此资源为防积分饱和的位置型PID的PLC程序。
2022-03-24 14:02:55
460KB
PLC程序
1
学习电机的好资料,
有关电机控制的,进行三环控制的入门资料,对电机驱动的开发具有参考
2022-03-23 23:14:33
80.62MB
电机伺服
PID
1
模糊自整定pid模型和程序-fuzzypid.rar
模糊自整定pid模型和程序-fuzzypid.rar 发一个薛定宇《控制系统计算机辅助设计>>中模糊自整定源程序,但是我运行的时候有错误信息,?undefined variable or function 'a',请各位高手指点,我弄了一上午,不知道什么原因。
2022-03-23 23:13:30
8KB
matlab
1
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