1.3.10微分先行PID控制算法及仿真
微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。
2022-05-01 11:03:31
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通过执行PID控制，我们使光束达到了15
cms的设定点（总光束长度=30cms）上的球平衡。
在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号，该误差信号被馈送到控制器，然后以一定角度移动到伺服电机，以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制，它不仅用于业余爱好项目，而且在许多工业应用中也是如此。
2022-04-30 21:47:52
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VB根据PID得到进程路径，改了一段代码，可以获取进程的PID和路径：
在窗体设计器里放一个listbox，命名为process；
再放2个txtbox，一个名为ProcessID，用来显示PID；
另一个名为Path，用来显示进程路径；
最后再放一个按钮，命名为cmdRefresh，用于刷新列表；
完成后即可运行代码
2022-04-29 23:26:57
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很全很强大，是自己小车用的程序，基于MC9S12XS128开发的C语言程序，我用的是codewarrior软件开发，摄像头用的OV7620，采用了PID算法，算法包括十字，拐弯，直线等等，基本可以实现小车2m以上的速度。。。
2022-04-29 22:36:28
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将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制，其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型，模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型，仿真结果表明在误差存在的情况下，采用模糊PID控制比PID控制效果好，模糊PID控制鲁棒性强。
2022-04-29 20:59:20
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安全技术-网络信息-神经网络PID控制器在辊道窑温度控制中的应用研究.pdf
2022-04-29 16:00:13
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Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定
2022-04-29 15:20:42
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