计算数组元素的个数 显示边缘线 数值的显示位置大小的设定

C#调用Halcon导出的disp_message代码报错 解决办法 -OK

详见：http://blog.csdn.net/fred_yang2013/article/details/12205925

halcon软件实现二维ICP算法。。

Halcon相机标定代码.hdev 1.初始化 for example: Full image (640*480) Subsampling (320*240) ImageWidth 640 320 ImageHeight 480 240 2.标定板初始化 CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件 set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName) 3.创建数据模型 create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID） 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中 for I := 1 to NumImages by 1 ... acquire image ... find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks) find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \ DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose) set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose) endfor 下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下： 首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。 6.有了所有图像中的圆心就可以标定了 calibrate_cameras (CalibDataID, Errors) 返回平均投影误差Errors

C#将ROI剪切图像转换为Halcon图像源码

如何在VS下查看Halcon变量内容(比如：HObject,HRegion,Htuple的值)

可以寻找到圆心，实现定位。实验通过，自己用的程序，准确率高。

1.拍四张不同方位的标准照片，falg 0 1 2 3。 2.选择了多层感知机分类器。 4.图片预处理（crop，sobel、emphasize），选取合适点的特征表征（这步比较关键，特征的选取根据图片来分析，分类结果好坏取决决于此） 5.四张照片训练模型得到模型句柄信息。 6.读取模型，映射分类。`

HALCON边长测量方法及其数值的显示，对学习HALCON的测量知识很有帮助