ros by example 机器人操作系统的中文翻译 包括基本教程与开发实例。是上手开发ROS的必备资源。

ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，因为python版本不同导致的bug已经全部修改，分享给大家共同学习。

ROS命名空间 和 参数加载ROS命名空间参数设置 ROS命名空间 ROS命名空间，在我的理解就是我们在一个范围下（这个范围就是指的是命名空间）建立变量，节点等。这些变量，节点的有效范围就是他所在的命名空间。一般默认的是全局空间，即变量，节点全局有效。就像c++中的name space std，我们也可以自己定义自己的命名空间，一些操作和变量只在命名空间有效。为节点选择一个不同的默认命名空间的最好也是最常用的方法是在启动文件中使用命名空间（ns）属性。 ros::NodeHandle nh_private; //默认命名空间，即全局命名空间：/（根） ros::NodeHandle nh_pr

基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmapping_源码.zip

配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行，具体细节见博客---ROS系统学习11---界面开发1

谢谢大家支持，

ROS史话36篇 听张新宇教授介绍ROS前世今生，

开源仿真包mit-racecar开

在ROS环境下控制Innfos机械臂运动，socket接受视觉发送过来的点位；调用moveit移动到目前表点进行抓取

Mikrotik ROS 6.47.8 Level 6,可升级。虚拟机一键导入ovf文件，在虚拟机的网络重置mac地址即可用winbox连接。