采用精确背景补偿，实现动态背景下动态目标检测，通过KNN匹配、比率筛选、对称约束三层筛选提取良好匹配点对，结合自适应外点滤除算法，实现对复杂环境的精确补偿。

基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

本文以火力发电厂的低压380V厂用电系统的无功补偿作为研究对象，对其发展现状、工作原理、检测算法和电流控制方法进行了详细的分析和设计。 静止无功发生器（SVG）是现代最先进的无功补偿装置之一。本文对其发展历程及其各类无功补偿装置进行了分析比较，得出了SVG的优点。在查阅大量文献的基础上，对SVG的研究现状进行分析。 分析SVG的主电路结构，并对其进行数学建模。研究SVG的基本原理，分析其电流特性、谐波特性及其它特性。研究基于瞬时无功功率的ipiq算法，并将其应用在SVG的谐波和电流检测环节中。 研究SVG的电流控制方法，主要包括直接电流控制和间接电流控制。由于直接电流控制有控制精度高，系统快速的瞬态响应速度。通过引入瞬时反馈，可以对直流侧电压和交流侧电网电压的波动做出迅速反应。因此，本文选择直接电流控制的滞环控制作为控制方法。 最后，搭建火力发电厂的低压380V厂用电系统的仿真模型，其无功和谐波源用二极管整流器加上阻感负载代替。对所研究的SVG模型进行分析，结果表明，所设计的SVG模型可以有效对火力发电厂的无功和谐波进行补偿，由此证实了本文SVG的正确性。

本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。 VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.

无功补偿仿真

matlab光线补偿图像处理代码 经测试可用 源码 m文件

直线阵的多波束形成 利用相移补偿的原理 但是会出现方位模糊的问题(所有的直线阵都会有这个问题）

包含三种边信息生成算法 可以运行 有例子 代码比较好看 适合初学者

目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24 附录1、最小二乘一次计算法 24 附录2、最小二乘递推算法 25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31 附录7、增广最小二乘递推算法 32 附录8、广义最小二乘递推算法 34 附录9、辅助变量法 36 附录10、二步法 38 附录11、多级最小二乘法 39 附录12、Yule-Walker辨识算法 42

本代码运行于matlab环境，用C语言编写，是基于单独两帧的块匹配算法