1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计

变电站电压/无功控制一直以来都是众多学者和供电部门关注的问题。目前广泛使 用的基于“九区图”电压无功控制策略，因为电压无功控制装置和控制策略的矛盾， 在实际运行中暴露出严重的问题。从根本上改善电压无功调节特性，不仅要从控制策 略上着手，还要从电压无功调节装置上着手。寻找一种满足工程实际需要的变电站电 压无功控制方式具有重要的理论意义和工程实用价值。 静止同步补偿器(STATCOM)具有响应时间短、产生谐波含量少，在系统电压下降 时，输出无功的能力不受母线电压的影响。在系统故障或负荷突增时，能够快速的交 换无功，动态提供无功支撑，从而较好地改善电压水平，抑制冲击负荷造成的电压波 动。因此本文将STATCOM用于变电站电压无功控制中，改善变电站调压装置与控制策 略“九区图”之间存在的不足，提出了一种在线灵敏度计算的基于“离散设备优先动 作，连续设备精细调节”原则的电压无功控制策略，协调有载调压变压器、电容器以及 STATCOM之间的运行。一方面，变电站侧的电容器作为主要的无功输出更加接近无功负 荷端，对整个电网起到一个基础性的无功支撑作用，而STATCOM的无功出力保持一定 裕量的状态，使之有足够的可调无功储备，以应对变电站紧急情况，提高运行的安全 性，同时有效的减少变压器分接头和电容器组的动作次数;另一方面，离散控制的有 载调压变压器和电容器只能实现阶跃、分段的控制，而且其调节容量是一个相对较大 的数值，通过sTATc0M快速的无功交换能力，降低电容器投切动作对系统造成的冲击。 通过电磁暂态仿真软件EMTDC/PSCAD对EPR工36节点系统进行仿真分析，验证本文所提 出的电压无功控制策略的可行性和正确性。

用空间矢量控制做的SVG电力系统无功补偿仿真，同时显示出了补偿前后的功率因数和波形变化，验证SVG的补偿作用

热电偶 冷端补偿 89c51单片机 ADC0809 线性化标度变换

基于单片机的无功补偿控制器的设计材料收集

分析逆变器死区对输出电压的影响以及几种常用的补偿方法。

本程序为基于禁忌搜索算法的配电网无功补偿优化规划matlab程序，可以运行，得到了34节点电容器的安装位置和补偿容量，补偿前后网络损耗降低。

采用精确背景补偿，实现动态背景下动态目标检测，通过KNN匹配、比率筛选、对称约束三层筛选提取良好匹配点对，结合自适应外点滤除算法，实现对复杂环境的精确补偿。

基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

本文以火力发电厂的低压380V厂用电系统的无功补偿作为研究对象，对其发展现状、工作原理、检测算法和电流控制方法进行了详细的分析和设计。 静止无功发生器（SVG）是现代最先进的无功补偿装置之一。本文对其发展历程及其各类无功补偿装置进行了分析比较，得出了SVG的优点。在查阅大量文献的基础上，对SVG的研究现状进行分析。 分析SVG的主电路结构，并对其进行数学建模。研究SVG的基本原理，分析其电流特性、谐波特性及其它特性。研究基于瞬时无功功率的ipiq算法，并将其应用在SVG的谐波和电流检测环节中。 研究SVG的电流控制方法，主要包括直接电流控制和间接电流控制。由于直接电流控制有控制精度高，系统快速的瞬态响应速度。通过引入瞬时反馈，可以对直流侧电压和交流侧电网电压的波动做出迅速反应。因此，本文选择直接电流控制的滞环控制作为控制方法。 最后，搭建火力发电厂的低压380V厂用电系统的仿真模型，其无功和谐波源用二极管整流器加上阻感负载代替。对所研究的SVG模型进行分析，结果表明，所设计的SVG模型可以有效对火力发电厂的无功和谐波进行补偿，由此证实了本文SVG的正确性。