针对传统水质监测方式中存在的测试周期长、数据反馈速度慢等弊端，本文提出一种智慧型水质实时监测系统。本系统以无线传感器网络、网络摄像机以及各类水质污染监测传感器以及后台数据库为核心，开发具有自愈能力的自组网小型水质监测系统，实现对水产养殖用水的水位、溶解氧、PH值、温度、图像等多参数的采集，并通过无线网络实现传感器检测节点和协调器节点之间数据快速、准确的传输，进而对多参数进行实时远程监测，解决水产养殖业水质实时监测和管理问题。

基于无线传感器网络的多路视频监控系统的研究，许俊，谢刚，为了在无线传感器网络上实现多路视频的监控，研究了一个基于无线传感器网络的多路视频监控系统，系统由传感节点，视频节点，汇聚

无线传感器网络定位 无需测距经典定位方法DV_HOP算法的MATLAB实现，是学习无线传感器网络定位比较好的学习资料，

无线传感网经典分簇算法MATLAB仿真 LEACH算法 DEEC算法等

无线传感器网络经典聚类算法LEACH，可根据具体需要，在此基础上进行改进。

为了解决环境恶劣车间内的通信问题,提出了一种基于ZigBee的车间环境监测系统的设计方案。该系统通过ZigBee无线传感器网络自动采集车间生产过程、设备与工作环境等数据,采集到的各种数据通过现场总线实时传送到GIS数据库,再对数据进行统一分析;通过GIS数据库提供车间各设备及监测点的实际物理地址,实现监测点的数据管理、监视及服务。实际应用表明,该系统提高了车间安全监控水平,具有一定的实用性。

为了提高邻居节点建立共享密钥的概率, 减少无线传感器网络资源的消耗, 从而进一步提高无线传感器网络中的连通性, 提出了一种基于矩阵的无线传感器网络的随机密钥部署方案。该方案在无线传感器的目标划分区域中采用3×3矩阵的方式进行密钥预分配, 使邻居节点共享直接密钥的个数为q, 提高了节点间共享密钥的阈值, 减少了节点存储冗余密钥的数量。数据分析和仿真结果表明, 该方案不但在存储密钥数量和安全性方面有较好的性能, 而且连通率为100%。

无线传感器节点一般通过电池供电，硬件结构简单，通信带宽小，点到点的通信距离短，所以工作时间有限及通信距离短成为无线传感器网络的两个主要瓶颈。如果要求工作时间长同时通信距离远，就必须在软硬件上同时做处理。因此本设计在硬件上采用集成度高、功耗超低的MSP430F149作为控制芯片，以功能强大、外围电路简单、功耗低的Si4432作为无线收发芯片，并通过电源管理芯片TPS61200充分利用电池的能量。

对无线传感器网络的仿真软件，希望对大家有帮助，ns2是针对网络技术源代码公开的，免费的软件模拟平台，初学NS2会很痛苦，因为不是很好学，但只有经历这个过程，才能对其有所了解

首先提出了一种能够充分利用视觉传感器提供的色彩信息的彩色背景差方法。该方法克服传统的灰度背景差方法在光照影响、阈值设定方面的不足，通过定量描述两种颜色之间的差别，并根据这种差别的大小将视野中的目标从背景中分离出来。同时，分析了这种彩色背景差在实现效率上面临的问题，并提出了相应的简化算法。利用一种用基于学习的方法计算图像中特定色彩的参数彩色图像中不同颜色在色调、饱和度、亮度方面的统计学规律，从而根据这些规律对前景进行颜色识别，将彩色图像转换为颜色标号矩阵。该算法对光照影响具有较低的敏感度。 接着提出了一种能够对颜色标号矩阵中凸区域边界进行识别的快速边缘检测算法,。该算法从区域中一点出发，能够寻找并标记组成该区域的每行上区域的边界点，并通过对色块的边缘提取达到识别相应颜色标志的目的。针对该算法只能处理凸区域的不足，本文还提出了一种基于八邻域模板的边缘检测算法，通过对一个像素的八个邻域状态进行分析，确定不同状态组合下的边缘走向，从而逐个寻找区域的边缘点，算法的时间复杂度远低于传统的边缘检测算法。 最后，提出了一种根据多个颜色标志计算机器人位姿的方法。该方法可以保证在至少有两个标定点可见的情况下，正确计算轮椅的位置和朝向。 以上提出的所有算法针对嵌入式系统进行了优化并在iMote2嵌入式节点上实现，并在实验中验证了其正确性，获得了较好的效果。