植物生长灯配光方案-PZ量子板2.35 100W 48V 98-93 302H2.0+301B平面 Greenhouse+红外
2021-10-13 19:04:28
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Kinematics-3DOF机器人臂Matlab
MATLAB中3DOF机械臂（平面和3d）的正向运动学和逆向运动学
FK3DOF -3自由度平面臂的正向运动学
FK3DOFE3自由度（3d）臂的前向运动
IK3DOF -3自由度平面臂的逆运动学
IK3DOFElbow -3自由度（3d）手臂的反向运动学
IK3DOFITERATIVE-使用数值牛顿拉夫森方法和伪伪雅可比算术的3dof平面臂的逆运动学
DH.M-计算DH参数的函数
2021-10-13 17:33:46
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矩阵位移法matlab代码
结构力学实验室（StructureLab）
This
software
can
calculate
the
planar
structure.
For
the
use
of
simple
structure
designers
and
students
academic.
摘要
结构力学在工程中的应用十分广泛，合理的结构力学求解方法可以有效地提高计算效率。同时，大学生在学习《结构力学》时，许多问题计算之后不知道是否正确，无法发现解题错误和提高知识水平。在结构力学问题中，若手算则会出现以下的问题：1、结构复杂时，计算每个单元的内力繁琐耗时；2、当结构属于高次超静定结构时，会产生巨大矩阵，几乎无法手算。而市面上一些大型的工业软件安装使用复杂，需要更加高等的力学知识，对新手很不友好。
基于此，研发一款操作简便的结构力学求解程序，供大学生学习使用，以及能够进行基本的平面结构设计。
使用简介
无需安装，双击“StructureLab.exe”即可运行，但必须要和
“LinearAlgebra.dll”文件放在同一个文件之下。
打开界面如上图所示，菜单栏中，单击“文件”
2021-10-12 20:29:52
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模糊 PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊 PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊 PID整定方法,详细叙述了 PID系数模糊规则库的设计过程,并通过 Matlab仿真验证了该方法的有效性。
2021-10-11 09:51:33
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