这个问题是一个很好的简单例子，可以在任何关于神力学的教科书中找到。 钟摆的位置由两个广义坐标（球面极坐标）theta 和phi（r 是常数）描述。 使用 Lagrange2 方程会产生一个由两个二阶非线性常微分方程组成的系统，首先必须将其线性化为 4x 现在一阶 ODE 的系统，然后才能由其中一个 matlab 内置求解器进行数值求解。 以下是我所指的代码行： y10 = [0.4*pi 0 0 1.5]; [theta theta' phi phi'] 在时间 t=0 的 % 初始条件f = @(t,y)[y(2);((y(4))^2).*sin(y(1)).*cos(y(1))-(g/R).*罪（y（1））； y(4);-2.*(cos(y(1)).*y(2).*y(4))./(sin(y(1)))]; [t，y] = ode45（f，tspann，y10）; % 调用 ODE45 求

计算流体力学教程》属于“中国科学院研究生院教材”系列。《计算流体力学教程》主要介绍计算流体力学中的有限差分算法和有限体积算法及它们的应用。全书共分上、下两篇：上篇共有8章，主要介绍差分算法理论基础；下篇共有6章，主要介绍差分算法应用研究和网格生成技术。为便于读者学习和应用，配书光盘包含若干算法的算例和用C语言和FORTRAN77语言编写的计算程序。《计算流体力学教程》强调基础、突出应用、关注最新进展。通过学习《计算流体力学教程》，读者能对计算流体力学有一个系统和深入的理解，并掌握扎实的理论基础和具备较强的解决实际问题的能力。《计算流体力学教程》可作为力学、机械、航空航天、热能等专业及相关专业的研究生教学用书，以及高年级的本科生学习计算流体力学的教材，也可作为从事数值模拟的科研人员和工程技术人员的参考书。

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山东大学14-19年850材料力学考研真题，原版真题，没有答案

行业分类-物理装置-一种金属材料力学拉伸试验用测试装置.zip

川大水力学，pdf版，高教出版社第四版，吴持恭主编

老外写的，从最基本的知识说起，包括张量的介绍等，比较全面，基本上固体，流体都谈到了，值得一读。

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华南理工大学07-18年630量子力学考研真题，原版真题，没有答案

华南理工大学2004年-2018 2020年807材料力学考研真题，原版真题，没有答案，18年之前代码是801，20年改为807