WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门，控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型，如下Simulink模型所示 其中，[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数，H为液位高度，u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制（如下图所示），即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量，将会被限制在一定范围内。 2. Observation（当前环境信息） 仿真环境每隔一段时间，将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者，它的成员变量包含 3. 得分（暂无） 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件，主要完成action函数。action函数传入参数为obser

考虑以下问题：给定 R(mxn) 中的矩阵 A，R(m) 中的向量 b 且 e>0，计算满足 norm(Ax-b)<=e 的向量 x，如果存在，则 x在所有这些向量中具有最少数量的非零条目。

alexnet.mlpkginstall，解压后用matlab打开alexnet.mlpkginstall，（我的是2021a，低一点版本也能用，matlab7.1之类太低了就不知道了）（可以放在matlab的工作目录中）打开后会让你注册一下matlab，（不需要正版）注册安装后就可以使用训练好的网络（非正版也可以用）。苹果分类数据集中用到了已经训练好的AlexNet网络来做特征提取，需要这个包，否则可能需要训练一个编解码器来做特征提取，太麻烦。

高斯白噪声matlab代码SPA_for_LDPC 这个存储库是关于LDPC（又名低密度奇偶校验）代码的和积算法（在二进制对称信道，二进制擦除信道和AWGN（加性高斯白噪声）下）的实现（使用C和Matlab）的） 渠道。 感谢您在中提供这些（几乎）常规LDPC矩阵文件。 感谢Takuji Nishimura和devoloping The，也感谢Shawn Cokus提供了。

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计算GPS卫星高度角和方位角，简单，适合初学者(Calculate the height angle and azimuth angle of GPS satellite)

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基于MATLAB的导航科学计算库.zip 教学性质的： GPS IMU经典15维ESKF松组合 VRU/AHRS姿态融合算法 捷联惯导速度位置姿态解算例子 UWB IMU紧组合融合 每个例子自带数据集 运行环境： 最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box 需要将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录， 或者运行一下根目录下的init.m

MATLAB组合导航，松组合程序，卫星导航与惯性导航组合程序 GNSS接收机和INS分别独立工作。松组合利用GNSS接收机输出的位置和速度信息和INS经过力学编排后输出的位置和速度信息进行组合，两者共用一个GNSS/INS组合滤波器，双方进行数据融合后得到输出的位置、速度和姿态信息，为后面的实验做好准备。 NSS/INS松组合导航系统中，在INS误差方程的基础上构建系统状态方程和量测方程需要用到卡尔曼滤波器；修正INS观测量从而进一步修改INS随时间累积的误差时也需要用卡尔曼滤波对INS的误差参数进行最小方差估计。这些操作得到的修正后的INS观测量能够提供更加精确的导航信息，从而更好地辅助GNSS系统，提高GNSS系统的稳定性和可行性 首先读取文件存放的GNSS位置、GNSS速度、INS加速度和陀螺仪等信息，初始化相关变量，通过相关的惯性导航传感器信息计算出位置和速度信息，然后将GNSS和INS的位置和速度利用卡尔曼滤波进行处理，最后得到运行结果 以基于MATLAB松组合导航综合设计性实验为例，在此实验内容基础上，可深入结合更多的导航专业课程理论知识，拓展更多实验内容，丰富各种实验手