matlab分时代码肌肉冗余求解器
软件用途
提供的MATLAB代码的最初目的是解决肌肉冗余问题,同时使用De
Groote
F,Kinney
AL,Rao
AV和Fregly
BJ中所述的直接搭配解决肌肉动力学问题。
评价直接搭配的最优控制问题公式,以解决肌肉冗余问题。
生物医学工程学年鉴(2016)。
。
在v3.0中,我们添加了两个附加功能。
首先,可以基于实验肌电图来约束估计的肌肉激活。
其次,有可能在解决肌肉冗余问题的同时,通过使用实验数据(即EMG和超声数据)来估计建模的肌腱单元的参数。
可以将最佳纤维长度,肌腱松弛长度和肌腱刚度设置为肌肉冗余问题内的自由变量。
可以跟踪实验测量的光纤长度(美国跟踪),跟踪误差是目标函数的一部分。
有关此参数估计问题的详细信息,请参见Delabastita等。
2020()。
收集的EMG可以被跟踪(EMG跟踪),也可以被精确地施加(EMG驱动)。
有关在参数估计中使用EMG数据的详细信息,请参见Falisse
2016()。
另一个重要特征是,用户可以在相同动作的不同试验或不同动作的情况下估算肌腱参数。
这允许更可靠的参数估计。
我们认为
2023-03-30 20:04:20
3.42MB
系统开源
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