While(1)//死循环 { 任务 MyTask 实体代码; OSTimeDlyHMSM(x,x,x,x);//调用任务延时函数，释放 cpu 控制权， } } 假如我们新建了 2 个任务为 MyTask 和 YourTask,这里我们先忽略任务优先级的概念，两个 任务死循环中延时时间为 1s。如果某个时刻，任务 MyTask 在执行中，当它执行到延时函数 OSTimeDlyHMSM 的时候，它释放 cpu 控制权，这个时候，任务 YourTask 获得 cpu 控制权开 始执行，任务 YourTask 执行过程中，也会调用延时函数延时 1s 释放 CPU 控制权，这个过程中 任务 A 延时 1s 到达，重新获得 CPU 控制权，重新开始执行死循环中的任务实体代码。如此循 环，现象就是两个任务交替运行，就好像 CPU 在同时做两件事情一样。 疑问来了，如果有很多任务都在等待，那么先执行那个任务呢？如果任务在执行过程中， ALIENTEK 战舰STM32开发板 www.openedv.com

lodash 用 ES6 重写 90% 的 lodash 函数 别人看源码，我写源码 熟悉 ES6 语法，箭头函数，其中大部分函数一行写完 let const 解构赋值 扩展运算符\剩余操作符 Generator/for...of 写了 Util 下的高阶函数，对高阶有了更深的理解

Matlab串联校正函数，可用于自动控制校正传递函数的生成以及Matlab仿真。

NSGA-Ⅱ算法大量测试函数实验结果展示

这个代码是用窗函数设计FIR滤波器的代码。

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PHP常用函数总结 数学函数 1.abs(): 求绝对值 $abs = abs(-4.2); //4.2 数字绝对值数字 2.ceil(): 进一法取整 echo ceil(9.999); // 10 浮点数进一取整 3.floor(): 舍去法取整     echo floor(9.999); // 9 浮点数直接舍去小数部分 4.fmod(): 浮点数取余 $x = 5.7; $y = 1.3; // 两个浮点数,x>y 浮点余数 $r = fmod($x, $y); // $r equals 0.5, because 4 * 1.3 + 0.5 = 5.7 5.pow(): 返

本文实例讲述了python简单实现矩阵的乘，加，转置和逆运算。分享给大家供大家参考，具体如下： 使用python完成矩阵的乘，加，转置和逆： # -*- coding:utf-8 -*- #矩阵的乘，加，转置和逆 #numpy库提供矩阵运算的功能 from numpy import *; import numpy as np; #矩阵的创建(随机) data=mat(random.randint(10,size=(3,3))) data=mat([ [3,4,4], [4,9,7], [2,3,3] ]) #矩阵的乘： data_1=mat([[1],[2],[3]]

关于Nilsson sequence score这个估计花费算法（也就是计算h的，估计函数） 其中 Nilsson's sequence score A tile in the center scores 1 (since it should be empty) For each tile not in the center, if the tile clockwise to it is not the one that should be clockwise to it then score 2. Multiply this sequence by three and finally add the total distance you need to move each tile back to its correct position.

该函数用于计算 Modbus CRC16 多项式为 0xA001，输入数据是您要发送的数据的向量。