PADS/AD/Cadence 可打开，亲测OK。

plutoSDR ad公司的软件无线电的固件，不含教程。教程可以在官网，github和维基上找到。支持windows和linux编译

该文件包含红外通信的所有硬件资源，经测试可用，内含滤波器电路，功放，放大电路及信号发射和接收电路

采用stm32zet6单片机用5110液晶显示AD（DMA方式）采集的四路电压，控制298n驱动两个12v的直流减速电机,电压值课上传到力控6.0上同步显示，力控可以对下位机进行实时控制。

原理图+程序+开发资料+软件教程（Keil+Proteus+Prorel +AD等）+设计说明

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AD 常用库文件，包括原理图库和PCB库，全部有3D封装，基本覆盖所有全部基础原件，种类齐全，使用十分方便快捷