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STM32F7_HAL_CAN_M3508_位置与
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PID_上位机可调参数.zip
使用STM32F7单片机控制M3508电机实现电机位置控制和
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控制,同时配合本人编写的上位机软件,实现电机位置、
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的实时显示,通过可视化界面实现电机的PID调参与电机模式、位置、
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设置。请配合本人的博客使用,地址:https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/120764889
2021-10-18 22:02:24
35.51MB
STM32
嵌入式
单片机
pid
1
大疆M3508电机位置
速度
控制上位机.zip
大疆M3508电机位置
速度
控制上位机,下位机需要根据对应的通信协议去写通信部分,请配合本人的博客使用,地址:https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/120764889
2021-10-18 22:02:24
23.89MB
stm32
qt
软件开发
1
STM32F7_HAL_CAN_M3508_位置与
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PID_SBUS遥控器控制.zip
使用STM32F7单片机实现M3508电机的位置PID和
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PID控制,使用乐迪遥控器进行模式切换和位置、
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、电流设置,单片机与遥控器接收机采用SBUS通信。
2021-10-18 22:02:23
29.28MB
stm32
单片机
嵌入式
pid
1
基于Oracle的电费计算系统中电费计算
速度
优化问题的研究.pdf
基于Oracle的电费计算系统中电费计算
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优化问题的研究.pdf
2021-10-18 20:07:22
777KB
Oracle
数据库
关系型数据库
参考文献
SMOKE:以无与伦比的
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和灵活性为多个空气质量建模系统创建排放输入-源码
抽烟 稀疏矩阵运算符内核排放(SMOKE)建模系统最初是在MCNC开发的,旨在将排放数据处理与高性能计算(HPC)稀疏矩阵算法集成在一起。 SMOKE现在正在环境研究所积极开发中,并得到了社区建模和分析系统(CMAS)的部分支持。 SMOKE主要是一种排放处理系统,旨在创建网格化的特定小时排放量,以输入到各种空气质量模型(例如CMAQ,REMSAD,CAMX和UAM)中。 SMOKE支持区域,生物,移动(公路和非公路)以及点源排放标准,微粒和有毒污染物的处理。 对于生物排放模型,SMOKE使用生物排放清单系统(版本3.7(BEIS3)和版本3.09、3.14和3.61)。 SMOKE还与公路排放模型MOBILE6和MOVES集成在一起。 整个SMOKE中使用的稀疏矩阵方法可以快速,灵活地处理排放数据。 由于SMOKE使用一系列矩阵计算,而不是先前系统使用的效率较低的顺序方法,因此可以
2021-10-18 13:12:17
7.24MB
Fortran
1
bonogps:基于ESP32的GPS设置,可记录您的轨迹圈时间,并能够与多个手机应用程序接口,这些应用程序可通过低功耗蓝牙,蓝牙或WiFi记录您的
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和位置-源码
什么是BonoGPS? 对于田径运动爱好者 该设备的主要目的是使GPS数据(
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,位置)可供可记录数据的移动应用程序使用,例如用于骑行。尽管有很多好的(甚至不是太昂贵的)解决方案,但是发生了COVID-19,这是花费一些时间自己构建东西的好方法。 目前支持这些应用 >>详细信息 >>详细信息 >>详细信息 >>详细信息 如果您不喜欢制造商,或者您不认识任何人,请它非常有效,并且可以与众多受支持的平台和应用程序很好地兼容。 对于软件工程师/制造商 此存储库包含软件,硬件列表和(简单的)示意图,用于构建ESP32设备以从与u-blox M8兼容的GPS接收器(例如 , 或 )读取NMEA语句,以及将它们重复回到记录器设备,或者 TCP / IP套接字 蓝牙低功耗(BLE)服务 BT经典(BT-SPP)流 记录器设备可能会成为您手机上运行的上述“跟踪记录时间”应用程序之一。 实际设备的示例
2021-10-18 11:30:23
22.61MB
car
esp32
gps
motorcycle
1
分段式S形
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规划算法
1 典型七段式S形
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曲线 典型7段式S形曲线位置q、
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v、加
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a、加加
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j的波形如图所示: 位置q和时间t的关系式: 2 分段式S形曲线
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规划 已知初
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V0,末
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Ve,最大
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Vmax,路程距离s,最大加
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amax,最大jerk(加加
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)jmax,要规划位置、
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、加
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、加加
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随时间变化的曲线。具体步骤如下: 1) 假设能够达到最大
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Vmax,此时计算加速时间Ta和减速时间Td 此时需要判断最大加
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amax是否能够达到 在加速阶段,有关系式: 推导出: 由于匀加速和匀减速阶段是对称的,所以在临界情况下有: 则当 (Vmax-V0)j<amax*ama
2021-10-18 11:29:04
298KB
加速度
算法
1
高速信号领域常见的信号种类及对应的
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资料下载
高速信号从类别上可以分为串行与并行信号。并行信号通过同组多个信号线同时传输数据,比如一组信号有八个数据线,那么八个数据线在统一的时钟周期上同时传输数据。而串行信号通常以差分的形式出现,信号一个一个的发送。理想情况下并行信号由于有更多的信号线来进行数据传输,应该在
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上更有优势。但实际中并行信号却会带来非常多的麻烦,比如延时、串扰、功耗、同步开关噪声等。
2021-10-18 10:31:46
300KB
信号完整性高速信号
1
用于车载自主惯导系统的激光多普勒测速仪
提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供
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参数。阐述了激光多普勒测量自身
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的基本原理,设计了参考光束型LDV,并运用跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验表明,参考光束型LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号和部分噪声,提高了信噪比;频谱细化和频谱校正技术,提高了频谱分辨率,使提取的多普勒频率更接近于真实值,减小了系统的测量误差。LDV可以为车载惯导系统提供有效的
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信息。
2021-10-17 09:44:51
2.3MB
光学测量
自身速度
激光多普
跟踪滤波
1
模拟人工输入(逐字分割逐字输出
速度
随机)
模拟人工输入(逐字分割逐字输出
速度
随机)
2021-10-16 13:12:32
3KB
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