一、步进电机 　　1.1 步进电机的工作原理 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　1.2 步进电机的特点 　　本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不

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1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）单片机作为主控制器 2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速 3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。 4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。 注意:磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明: 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键: 1键:加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键:减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键:正转切换键，按下后电机正转； 4键:反转切换键，按下后电机反转； 5键:开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。 电路原理图如下: 仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） PCB图+布局图+焊接图:

永磁同步电机的速度PI调节模型，基于simulink模型仿真。。

圆筒型永磁直线电机铜simplorer的联合负载仿真