从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。

STM32系列选型手册-----官方版本(意法半导体）

种子填充法matlab代码基于k-行列式点过程的空间抽样设计 这些文件作为时空气候数据字段的模型和监测设计的补充材料，由 Camila Casquilho 提供，可在不列颠哥伦比亚大学 (UBC) 在线获取。 该存储库包含实现基于 k-决定性点过程 (k-DPP) 的灵活抽样设计策略的代码。 这种抽样设计能够产生空间平衡的设计，同时根据可能可用的附加特征在位置选择中施加多样性。 在其简单的格式中，它可以被视为一种随机替代空间填充“覆盖”设计的常用方法，可在fields::cover.design 。 k-DPP 采样设计还可以用作高斯场中熵设计的近似值，甚至可以用于选择用于空间预测的节点。 这项研究建立在引入基于 k-DPP 的空间采样设计的基础上。 代码基于 MATLAB 代码。 依赖关系 assertthat::assert_that fields::rdist , foreach::foreach , foreach::`%do%` , foreach::`%dopar%` （可选）， magrittr::`%>%` , purrr::map ， purrr::map_dbl ,

主要介绍了ES6中Symbol、Set和Map用法,结合实例形式详细分析了ES6中Symbol、Set和Map的功能、使用方法及相关操作注意事项,需要的朋友可以参考下

资源位分治法求最近点对，包含几种算法，以及图形界面，是一套完整的工程。全部为java实现。

5.固定效应变系数模型（OLS法） 模型形式为 其中：ai为29个省市的自发消费倾向，bi为边际消费倾向，两者用来反映省市间的消费结构差异。 EViews估计方法：在Common coefficients（系数相同）选择窗保持空白；在Cross section specific coefficients（截面系数不同）选择窗填入YD?；在Intercept（截距项）选择窗中选Fixed effects；其余选项同上。固定影响变系数模型输出结果如表11.5.10。 表11.5.10 固定影响变系数模型估计结果

一般情况下,求解大规模无约束优化问题的有效算法是共轭梯度法。共轭梯度法的关键是选取αk和βk,不同的αk和βk决定了不同的共轭梯度算法。在HS方法和DY方法的基础上,给出了一种求解无约束问题的混合共轭梯度算法,并在Wolfe性搜索下证明了算法的全局收敛性。

基于经验模态分解法（EMD）的Hilbert-Huang变换（HHT）的MATLAB程序。 可将非平稳信号转换为平稳信号，通过将IMF分量累加重构得到平稳信号 。 主程序为HHT.m，需要用到hhspectrum.m函数、instfreq.m函数（在压缩包内）和已安装的EMD工具箱中emd函数。

张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

基于张正友平面标定法的摄像机标定及GUI实现，魏巍，刘绕龙，本文首先对标定的概念以及相关基础知识做了阐述，分析了实验所用CCD摄像机的硬件配置和相关参数，然后介绍了几种常用的摄像机标定