KAREL是一种与Pascal非常相似的低级语言。它具有强类型变量，常量，自定义类型，过程，函数，并且可以访问您可能无法使用TP的各种有用的内置函数。 KAREL是一种编译语言; 源必须从KAREL源文件（.KL）转换为p-code（.PC），然后才能在控制器上加载和执行。一旦您的KAREL程序加载到控制器上，它就像一个黑匣子 ; 您不能像TP程序一样看到源代码或步骤。 作为R-30iB控制器，您的机器人必须具有KAREL软件选项才能加载您自己的自定义KAREL程序。

FANUC机器人视觉技术文档。

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该系统针对制造车间各类不同类型的数控系统的数据采集进行了集成，支持FANUC、西门子、海德汉数控系统的数据采集，并支持将后台数据保存到Oracle数据库，也支持标准的MQTT接口，以消息的形式推送到云端服务器。

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本软件用于FANUC ROBOT PMC编程，经过几年使用我感觉该软件非常不错，对FANUC ROBOT PMC感兴趣的朋友不妨试试。