本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。可浏览博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2021-06-14 21:38:24
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本车使用的是舵机加双编码电机的机械结构，以芯片主频为72MHz的STM32F103ZET6为核心控制器，赛道的主要元素包括直道，环岛，S弯和连续直角弯； 我们通过一字排列的灰度传感器阵列对黑线进行识别，进而检测车身在赛道上的位置；同时常用舵机加双电机差速控制的方案实现小车的弯道行驶；本程序以位置式PID作为主要控算法控制舵机和电机。
2021-06-13 18:03:00
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采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型；提出了PID控制系统框图，并给出了该电动机的离散时间PI转速控制器和PD位置控制器；通过MATLAB/Simulink仿真实验，分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明，所设计的控制器具有良好的动态性能，对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题，进行了相应的分析和讨论。
2021-06-12 16:05:51
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【PID学习经典教材】先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨等
2021-06-11 09:30:09
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