基于改进PSO算法与未改进的PSO算法间的仿真结果对比，此文件中包含两种算法模式，使用的是matlab软件。
2021-12-16 09:03:09
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针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
2021-12-15 16:47:49
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粒子群算法寻优，在限定条件下实现对群体变量的选择优化，以达到目标的最优值。
2021-12-15 14:46:09
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