基于视觉感知机制的目标跟踪算法

卡尔曼滤波器，有卡尔曼初级教学，平滑卡尔曼滤波，升级卡尔曼滤波，航迹追踪等功能

本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面，可以读取高速路车流视频，读取视频信息，并且统计每辆车经过左车道还是右车道，车速和平均速度检测，以及某一帧下的车流密度，以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。 二、实现功能 车流密度：一定时间内经过车辆的总数； 车流量：某一帧下的车辆数目； 车速：经过车辆的实时速度； 平均速度：所有车辆的平均速度；

基于帧差法的运动车辆目标跟踪，配备一个GUI界面，可实现统计车辆数量，运动轨迹，和统计车辆数量和车流量以及速度等。后期可开发成判断道路是否拥挤等课题。可定制关于违章检测，车辆车型，车标等识别。

扩展卡尔曼滤波在目标跟踪上应用

本模型是目标跟踪最新的siamrpn网络模型 下载后请将 model.pth 放入\siamrpn\experiments\siamrpn_r50_l234_dwxcorr 中 model.pth 下载地址 https://cloud.189.cn/t/2UruiiuI3ANb

目标跟踪标注软件

扩展卡尔曼滤波算法的matlab实例，将扩展卡尔曼滤波简介明了的用代码表示，有助于读者了解该算法，对算法有深一步的认识

无损卡尔曼滤波算法介绍，c++代码，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍

基于OpenCV的目标跟踪，能够识别人体简单的动作，附带测试视频。