为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真。基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性。

控制无刷电机的源代码 解压安装后 有很多的源代码可以研究学习

直流无刷电动机原理及应用.pdf

无霍尔直流无刷电机控制与应用技巧.pdf

罗克韦尔自动化发布新白皮书，探讨弧闪的严重危害并重点介绍耐弧电机控制中心的保护能力.pdf

本书以MATLAB为基础，介绍了MATLAB电气系统模型库模块及其功能，并以实例介绍电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法。

电机控制器电源模块设计方案原理图资料

H7控制热狗电机驱动机械臂的运动

基于FPGA的步进电机控制器设计.pdf

CCS软件下的，同步电机及异步电机的DSP控制、驱动程序，内容详尽，具有比较大的参考价值。