集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!!!!!

基于51单片机的多功能智能小车系统 能实现寻线、寻光、避障、超声波测距、遥控功能。

基于stm32的智能车，参加校园智能车比赛，能够实现遥控及循迹间切换

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该程序为基于labview的小车控制系统，它通过无线控制，用上位机控制下位机动作。

基于STM32F4系列的履带智能小车，可用蓝牙对小车进行控制的完整历程。

51单片机循迹测距智能小车pcb绘制，包括单片机控制主板、超声波模块、驱动模块、红外发射接收模块。本人完成元器件的焊接后，小车运行正常，可以完成相应任务，证明pcb可以正常使用。

智能小车驱动代码；使用的是STM32；代码注释清晰；上手快；

循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容，以及解决因其产生的低次谐波和相关问题，具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上，对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2]，特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3，4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。