基于51单片机的三路电磁传感器的智能循迹小车完整程序，使用keil打开即可编译，功能已经完美实现，代码有详细注释。
2019-12-21 20:16:17
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文件夹中包括诸葛大神的透视变换教程、matlab矫正PPT、我自己写的matlab矫正仿真程序（未写注释，比较乱）
2019-12-21 20:16:09
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飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。有菜单系统，方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。上层代码可以参考，底层驱动请结合自己的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2019-12-21 20:10:51
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