硬件电路开发流程，硬件开发规范，硬件开发控制，硬件学习，系统学习

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起点低，覆盖面广，适合大三，大四的本科生；一个优秀程序员必须理解底层操作，对体系 结构、操作系统必须有认识，这本书的内容很适合作为起点。 这本书的确是好书，我没有理由不为此书而拍案叫绝 ，如果学计算机的能够依此书为教材 那就再好不过了。看过此书你会对计算机原理、汇编语言和C语言有根本性的认识。

关于操作系统内核的一些简述，包括微内核与宏内核的对比等

使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。 实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。 2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。 如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~ 因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq

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