牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码.zip

针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题，本文通过四元数法对鱼竿姿态解算，利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法，并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统，结合多种环境传感器和串级PID控制方法，设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明，该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率，而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.

基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS／INS组合导航系统设计（中国知网上下的哦）

本文主要介绍了雷达目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波算法，主要结合具体工程实现详细介绍各个算法公式中的具体工程使用参数，适合阅读工程跟踪代码的人群，增加对工程代码的理解

扩展卡尔曼滤波算法matlab工具箱。做测试csdn资源上传速度用。

一个卡尔曼滤波程序，很有用的。适合用于状态估计，目标跟踪等问题

matlab对数据进行希尔伯特变化，并求取包络谱

MATLAB源程序代码分享：MATLAB实现曲柄摇杆机构的运动仿真

卡尔曼卢阿 卡尔曼滤波器类 (lua) 这是一个简单的卡尔曼滤波器，可以使用噪声值 (R) 进行实例化。

基于扩展卡尔曼滤波和加权非线性最小二乘的二维同时定位与映射仿真 蓝色圆圈是机器人的真实姿势，红色圆圈是机器人的估计姿势 两个蓝星是特征的实际位置，两个红星是特征的估计位置 介绍 在Matlab中模拟具有两个要素和一个绕要素1旋转的机器人的2D地图。 （机器人可以观察到两个特征相对于自身的角度和距离）。 使用观察数据和控制数据分别基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）来估计机器人的姿态和两个特征的位置（即通过EKF和WNLP解决简单的2D SLAM ）。 （SLAM）：是在构建或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 先决条件 所有代码仅在 视窗10 1809 Matlab R2018b 不能保证这些代码在其他版本中具有良好的兼容性。 用法 双击F00_Main_EKF.m以运行基于EKF的2D SLAM仿真。 双击F00_Main_NL