三维计算几何整合库，包括三维空间中的点线面关系以及大部分求解过程，每个函数都有自己的功能注释。

包含常见点云配准算法

提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法，实现对场景快速、准确的3D 立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系，同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿，以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉分析的角度寻求多视重构的求解方法，将重建模型反馈至重建过程，用各视图像的偏差驱动模型变形。将粗略、不准确的原始网格曲面经过致密的非刚性变形，调整至精确的曲面。在统一计算设备架构下，利用图形处理器对光流算法进行并行加速，显著提高了重构算法运行的实时性。室内真实场景下的重建结果证明了所提算法的可行性与准确性。

基于弧齿锥齿轮啮合基本原理,给出了其三维精确建模的方法。借助于球面渐开线、基圆锥螺旋线的数学模型,根据弧齿锥齿轮基本参数,利用Matlab软件编程计算得到齿形、齿向数据点,在UG环境下完成弧齿锥齿轮的三维建模。通过对汽车后桥从动齿轮的实际建模,验证了该三维实体建模方法的可行性及其在弧齿锥齿轮误差检测与评定中的应用。

信号分解之后的模态分量制作三维图的办法，完全免费，知识就是用来分享的

本例主要实现将三维场景输出为指定分辨率的2.5维图片。

针对复杂室内环境下视距（line of sight，LOS）和非视距（not line of sight，NLOS）并存的三维混合定位技术进行了研究。在LOS环境下，基于到达时间差（time difference of arrival，TDOA）定位算法优于其他定位技术；但受到室内环境尤其是NLOS环境下的多径效应，TDOA定位的精准度大大减弱。若能够正确评估传播衰减系数以此补偿多径效应带来的影响，那么基于接收信号强度（received signal strength，RSS）定位算法受到NLOS多径效应的影响将大大减小。提出了三维混合加权最小二乘（hybrid weighted least square，HWLS）RSS/TDOA算法，通过使用Nakagami-m分布鉴定当前信道是LOS/NLOS路径，用于室内环境下的目标定位，并通过实验验证该算法提高了定位精度。

大学生

在MFC程序中使用AnyCAD三维图形控件

其实也是我下载的，当时找了好久，因为比较急着要用，找到了的时候还是很开心的，网上的这种代码真心不多 不过这个代码比较简单，我看了一下，应该能用，不过我暂时还没有试过