五接CIC滤波器的simulink仿真,希望对大家有所帮助
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EEKF - 嵌入式扩展卡尔曼滤波器 该项目在 C 中实现了一个扩展卡尔曼滤波器,用于嵌入式应用程序。 主要特点是: 小实现 使用回调进行状态转换和测量预测功能的简单 C 接口 可用于非线性(扩展)和线性卡尔曼滤波器情况 没有动态内存分配 专用最小矩阵计算模块 使用 Cholesky 分解的高效滤波器计算 分离的预测和校正步骤 输入和测量维度允许在步骤之间改变 什么是卡尔曼滤波器? 使用卡尔曼滤波器,可以通过仅测量可见输出来估计过程/系统的内部隐藏状态。 这广泛用于惯性测量单元 (IMU),以进行传感器融合或航位侦察。 只要没有测量可用,过滤器就会预测系统的当前状态。 一旦测量可用,它将更新估计值。 这称为预测和校正步骤。 有关更多信息,请参阅 。 那么什么是扩展卡尔曼滤波器? 在线性滤波器的情况下,从一个时间步到下一个时间步的状态是线性相关的。 这意味着它们存在一个表达这一点的常量
2022-10-27 14:13:50 14KB C
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离散时间信号,时域离散随机信号,维纳滤波器,线性预测,自适应处理,LMS,最小二乘估计,RLS,卡尔曼滤波
2022-10-27 11:16:12 16.7MB 数字信号处理 滤波器
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该文档详细分析了,动态定位的卡尔曼滤波的应用和研究
2022-10-27 11:12:31 4.93MB 卡尔曼滤波
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实现对图像的角点检测,编写Python程序能够对输入图像进行角点检测 适用于学习计算机视觉入门知识的同学,本次代码能够对输入的test.jpg图像进行角点检测,还实现了不同检测方法的选择,包含调用opencv的方法与直接代码实现,
2022-10-27 09:07:14 4KB 角点检测 计算机视觉
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卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用。看完之后你一定会大彻大悟!文字结合图片,讲解了通俗的讲解了卡尔曼的五大核心公式。
2022-10-26 19:09:02 4.92MB 卡尔曼滤波算法
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一种基片集成波导滤波器的快速设计方法,霍新平,郝张成,本文使用主动空间映射算法对基片集成波导滤波器的快速设计进行了研究。在对滤波器结构进行分析的基础上,我们使用HFSS和ADS软件分��
2022-10-26 14:58:29 1.15MB 空间映射
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图 1.1 等效电路图 由基尔霍夫电压电流定律和谐振频率与电容电感的关系可得 [7] : SI , PI (2.13) (2.14) 假设接收线圈等效电路反映到发射线圈等效电路的等效电阻为 PSd IWMIR /)( , 代入上式有: (2.15) 则无线充电的效率为: (2.16) 代入上式有: (2.17) 从上面的讨论可以得出结论:无线充电效率与电感的频率,负载电阻,内 22)( )( MwRRR URR I PLS PLs P    22)( MwRRR wMU I PLS P S   LS d RR Mw R   22 LS L pd d RR R RR R     222 22 )()( LSPLS L RRRRRMw RMw  
2022-10-26 13:35:52 2.81MB 电磁感应
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:基于扩张卡尔曼滤波的磷酸铁锂蓄电池SOC检测,给出了电池模型和算法实现过程 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员