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现有某出租车行驶途中的GPS定位数据（见数据文件“出租车GPS定位数据.xlsx”，请从课程QQ群文件中下载完整的数据文件），部分数据如表1所列。试根据这些数据计算该出租车的行驶里程以及在各时间点的行驶速度，选择自认为有代表性的10个时间节点展示计算结果。

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2.课题可行性分析 具备GPS模块，单片机，最小系统等相关硬件设备 GPS模块（GR-87）具有实时采集地理位置信息功能，并且与单片机AT89S52能直接进行串行通信 按键结合单片机能够通过相应程序实现信息处理和相关操作 语音模块能实现报警功能

GPS的C A码导航电文建模代码MATLAB

这是一个适用于2.3.3 Android OS及更高版本的Android应用程序。 它处理如今集成在智能手机中的硬件和软件传感器。 用户可以选择传感器并观察以下各项的当前值：-加速度计-陀螺仪-磁力计-GPS位置-....和其他传感器通过WLAN包含CSV-格式的传感器值的流到客户端和/或流可以启动和停止SD卡。 传感器更新频率可以调整。 后台运行着一些GPS算法，可以将GPS数据转换为不同的坐标系。 通过WLAN的流使用用户数据报协议（UDP）接口。 为了接收数据，您可以在Files-Section中使用Java文件“ QuoteClient”之类的东西。

GPS读取NMEA数据

GPS整周模糊度LAMBDA算法，本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法，将差分GPs的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中，用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间，而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合。利用已知的基线长度的约束条件，对搜索空间进行了简约，提高了求解整周模糊度的速度，同时，通过Ch01esky分解提高搜索效率。

lambda算法是一种基于最小二乘估计调整的搜索算法，是当前广泛应用的基于gps载波相位进行定位，测姿和定向的算法。

This program includes of •Principle of Radio Navigation Calculation: navigation base on trilateration has been investigated and the over determined Eq. for navigation has been solved. •GPS Ephemeris Data: for GPS navigation, the position of GPS satellite is very important so the by receiving ephemeris data the position of the satellite is determined. •GPS Errors: Three different sources of errors in GPS navigation has been investigated (Ionosphere, Troposphere and Satellite clock). Ionospheric Error model is generated base on Parkinson and the Tropospheric Error Model based on Hopfiel model. •Simulation & GPS Toolbox: One of the targets of this work is generating Matlab GPS Toolbox and in one case study the performance of generated toolbox will be verified