一、数据的概括性度量 1、统计学概括： 统计学是应用数学的一个分支，主要通过利用概率论建立数学模型，收集所观察系统的数据，进行量化的分析、总结，并进而进行推断和预测，为相关决策提供依据和参考。统计学主要又分为描述统计学和推断统计学。给定一组数据，统计学可以摘要并且描述这份数据，这个用法称作为描述统计学。另外，观察者以数据的形态建立出一个用以解释其随机性和不确定性的数学模型，以之来推论研究中的步骤及母体，这种用法被称做推论统计学。 2、数据的概括性度量： 1）集中趋势的度量： 众数：众数(Mode)，是一组数据中出现次数最多的数值，叫众数，有时众数在一组数中有好几个。用M表示。 中位数：中位数(

Python是当今数据科学领域中最流行的编程语言之一，其简洁的语法和强大的库使其成为初学者和专业人士的理想选择。本教程将带你从零开始，逐步掌握使用Python解决数据科学问题的知识和技能。 "Python0基础入门"部分将介绍Python的基础知识。这包括安装Python环境（如Anaconda或Miniconda）、理解Python的语法结构（如变量、数据类型、运算符、流程控制语句），以及如何使用Python进行基本的文件操作。此外，你还将学习函数的定义和调用，模块的导入，以及面向对象编程的基本概念。 接下来，"科学计算工具入门"部分会引导你了解和使用Python中的科学计算库。NumPy是Python科学计算的核心库，它提供了高效的多维数组对象和大量数学函数。Pandas是另一个重要工具，用于数据清洗、处理和分析，其DataFrame对象使得数据操作变得简单直观。Matplotlib和Seaborn则用于数据可视化，帮助我们更好地理解和解释数据。 在"数学与计算机基础入门"章节，你将重温一些重要的数学概念，这对于理解和应用数据科学算法至关重要。这可能涵盖线性代数（如向量、矩阵、线性方程组）、微积分（如导数、积分）、概率论和统计学基础。同时，你也将学习计算机科学的基础，如算法、数据结构以及如何使用Python实现这些概念。 "统计学"部分将深入到数据科学的核心——数据分析。统计学提供了一套方法来收集、组织、分析、解释和展示数据。你将学习描述性统计（如均值、中位数、模式、标准差），推断性统计（如假设检验、置信区间、回归分析）以及机器学习的基础，如分类、聚类和回归模型。 通过这个课程，你将能够使用Python进行数据预处理、探索性数据分析，执行统计测试，并创建引人入胜的数据可视化。随着对这些工具和概念的熟悉，你将具备解决各种数据科学问题的能力，无论是在学术研究还是在实际工作中，Python都将是你得力的数据工具。记住，实践是提高的关键，所以不要只是阅读，要动手尝试，通过编写代码和解决实际问题来巩固你的学习。

在“python+统计学+源码+用Python动手学统计学”这个主题中，我们可以深入探讨如何使用Python语言来学习和应用统计学。Python作为一门强大的编程语言，因其易读性强、库支持丰富，成为了数据科学领域的重要工具，自然也是学习统计学的理想选择。以下将详细介绍如何利用Python进行统计学的学习和实践，以及可能涉及的关键知识点。 统计学是研究数据收集、组织、分析、解释和呈现的学科。在Python中，我们可以通过以下几个关键库来实现这些功能： 1. **NumPy**: NumPy是Python的基础库，提供了高级数学运算功能，特别是对多维数组的支持。在统计学中，我们经常使用NumPy进行数据处理、计算基本统计量（如平均值、中位数、标准差）等。 2. **Pandas**: Pandas是Python的数据分析库，提供了DataFrame结构，使得数据操作变得简单直观。它支持数据清洗、合并、切片和切块，以及统计分析等功能。 3. **Matplotlib**: 这是Python最常用的可视化库之一，用于绘制各种统计图表，如直方图、散点图、线图等，帮助我们理解数据分布和关系。 4. **Seaborn**: Seaborn是基于Matplotlib的统计图形库，提供了更高级的图表选项，如热力图、小提琴图、箱形图等，使数据可视化更具吸引力和洞察力。 5. **SciPy**: SciPy是科学计算库，包含大量统计函数，如假设检验、回归分析、随机过程等，进一步扩展了Python在统计学中的应用范围。 6. **Statsmodels**: Statsmodels是专门用于统计建模的库，提供各种统计模型，如线性模型、时间序列分析、非参数方法等，便于进行统计推断和预测。 7. **Scikit-learn**: 虽然主要应用于机器学习，但Scikit-learn也包含了模型选择和评估的统计方法，对于理解和优化模型性能非常有用。 在“pystat-code-2021-01-25”这个压缩包中，很可能是包含了一系列使用Python进行统计学实践的代码示例。这些代码可能涵盖了数据预处理、描述性统计、概率分布、假设检验、回归分析、聚类、分类等各种统计学主题。通过阅读和运行这些代码，你可以更好地理解统计学概念，并提高使用Python解决实际问题的能力。 在学习过程中，你将遇到并需要掌握以下关键概念： - 数据类型与数据结构：理解如何在Python中表示和操作不同类型的数据，如数值、字符串、列表、字典等。 - 数据清洗：学习如何处理缺失值、异常值和重复值。 - 描述性统计：计算和解释均值、中位数、众数、标准差、方差等基本统计量。 - 分布：理解正态分布、二项分布、泊松分布等常见概率分布，以及如何用Python绘制这些分布。 - 假设检验：包括t检验、卡方检验、ANOVA等，用于判断样本间是否有显著差异。 - 回归分析：了解线性回归、逻辑回归等模型，以及如何评估模型的拟合度和预测能力。 - 时间序列分析：学习如何处理和分析时间序列数据，如ARIMA模型。 - 随机过程：探索随机变量的序列行为，如布朗运动、马尔科夫链等。 - 机器学习基础：了解监督学习和无监督学习的基本算法，如K-means聚类、决策树等。 通过结合Python和统计学，你可以构建起强大的数据分析能力。这个压缩包提供的源码实例是宝贵的实践资源，通过深入学习和实践，你将能够更好地运用Python解决统计学问题，提升自己的数据分析技能。

天津商业大学数字化作业中心作业客户端 v3.1.1908.B26110022.B21091809 2022-10-19 12357 1.exe

Refactoring: Improving the Desing of Existing Code 重构-改善既有代码的设计（中文版） by Martin Fowler 侯捷和熊节翻译

佳能相机开发EDSDK Version 3.5是一个用于与佳能数码相机进行应用程序接口（API）交互的软件开发工具包。这个压缩包包含了必要的库文件、头文件、示例代码和文档，使得开发者能够创建定制的软件来控制佳能的特定型号相机，如80D、70D、7D、60D以及7D Mark II。这些相机都是佳能的中高端DSLR（数码单反相机），深受摄影爱好者和专业摄影师的喜爱。 EDSDK（EOS Development System Kit）是佳能提供的一套工具，它允许程序员通过编程方式访问相机的各种功能，包括拍摄照片、录制视频、调整曝光参数、控制对焦等。使用这个SDK，开发者可以构建自己的图像处理应用，实现自动化拍摄、远程控制或者与其他系统集成的解决方案。 在压缩包内，我们通常会看到以下几个关键部分： 1. **库文件（Library Files）**：这是实现相机控制功能的核心，通常包含动态链接库（.dll）和静态链接库（.lib）文件，它们提供了与相机通信的函数调用。 2. **头文件（Header Files）**：这些.CPP或.H文件包含了API函数的声明，开发者需要引用它们来调用SDK提供的功能。 3. **示例代码（Sample Code）**：为了帮助开发者更好地理解如何使用SDK，佳能通常会提供一些简单的示例程序，展示如何初始化相机、获取图像、设置参数等基本操作。 4. **文档（Documentation）**：SDK文档是至关重要的，它详述了每个函数的作用、参数、返回值以及使用注意事项，是学习和调试的必备参考资料。 5. **许可文件（License Agreement）**：由于佳能相机的SDK不开源，开发者在使用时需要遵循特定的许可协议，这通常涉及到商业用途的限制和版权规定。 6. **配置文件和工具（Configuration Files and Tools）**：可能还包括一些配置文件和辅助工具，用于帮助开发者设置开发环境或进行编译。 使用这个SDK，开发者可以实现以下功能： - 实时取景（Live View）控制，包括调整曝光、对焦等。 - 远程拍摄，包括定时拍摄、连续拍摄等。 - 图像和视频的下载，可直接从相机传输到电脑，无需取出存储卡。 - 自定义相机设置，例如ISO、白平衡、快门速度、光圈等。 - 相机状态的查询，如电池电量、存储空间等。 佳能相机开发EDSDK Version 3.5为有经验的程序员提供了强大的能力，让他们能够利用佳能相机的专业特性构建独特的影像解决方案。但需要注意的是，由于SDK本身不公开源代码，开发过程中可能需要依赖官方的文档和支持，学习曲线可能会相对陡峭。对于那些想要深入佳能相机系统并进行定制化开发的程序员来说，这是一个宝贵的资源。

佳能相机开发包Canon EDSDK_API文档，开发佳能相机必需SDK API文档，有对接口详细介绍

瑞文测试，全称为瑞文标准推理测验（Raven's Progressive Matrices），是由英国心理学家约翰·C·瑞文在20世纪30年代设计的一种非语言智力测验。这个测试广泛应用于评估个体的逻辑推理能力、抽象思维能力和问题解决能力，而非依赖于特定的语言或文化背景，因此具有较高的普适性。瑞文测试通常由一系列几何图形组成，测试者需要找出图形之间的规律，并选择正确的图形来完成序列。 瑞文测试主要分为几个部分，包括初级、中级和高级，难度逐级递增。初级部分主要考察基础的图形识别和推理，而高级部分则涉及更复杂的抽象概念和推理。每个问题通常有六个备选答案，测试者需在有限的时间内做出选择。 该测验的评分系统基于正确答案的数量，分数越高，表示个体的智力水平和逻辑推理能力越强。瑞文测试的得分可以用来衡量个体的智商（IQ），但需要注意的是，它只是智力评估的一种工具，不能全面反映一个人的所有能力，如创造力、情绪智力、社交技能等。 在公司环境中，瑞文测试常被用于招聘和人才选拔过程中，以评估候选人的逻辑思维能力和潜在的学习能力。然而，这种测试也有其局限性，因为它无法完全展示候选人在团队合作、沟通技巧或实际工作经验等方面的才能。 进行瑞文测试时，有几点需要注意： 1. 保持冷静：不要因为时间压力而慌张，冷静思考往往能帮助找到正确的答案。 2. 观察规律：仔细观察图形的形状、颜色、大小、方向等特征，寻找它们之间的联系。 3. 跳出常规思维：尝试从不同的角度思考问题，不要局限于已知的模式。 4. 练习提升：虽然瑞文测试旨在测试即兴推理，但通过练习类似的题目可以提高解题速度和准确率。 瑞文测试是一种有效的智力评估工具，能帮助了解个体的逻辑推理和抽象思维能力。在公司中，它可以作为招聘过程中的一个参考，但不应作为唯一的评价标准。个人应全面发展各种能力，以适应不同工作环境的需求。

2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

STM32F4固件库是专为STMicroelectronics公司的STM32F4系列微控制器设计的一款高效、全面的软件开发资源。这个固件库包含了丰富的驱动程序、中间件和应用示例，旨在帮助开发者快速地进行STM32F4芯片的软件开发，降低开发难度，提高代码的可读性和可维护性。 STM32F4系列基于ARM Cortex-M4内核，具备浮点运算单元（FPU），提供高性能的计算能力，广泛应用于工业控制、嵌入式系统、物联网设备等领域。固件库的使用能够极大地简化底层硬件接口的操作，使开发者可以更加专注于应用程序的逻辑和功能实现。 固件库的主要组成部分包括： 1. **HAL（Hardware Abstraction Layer）层**：这是一种高级的抽象层，提供了一组统一的API接口，屏蔽了不同微控制器之间的硬件差异，使得代码更具有移植性。HAL层的函数命名清晰，易于理解，有助于提高开发效率。 2. **LL（Low-Layer）层**：相比于HAL层，LL层提供了更接近硬件底层的驱动，具有更高的性能和更低的功耗。它允许开发者直接对寄存器进行操作，适合对性能有严格要求的应用。 3. **CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）**：这是ARM公司定义的一套标准，包含用于Cortex-M系列处理器的库函数、中断处理程序以及调试接口。STM32F4固件库中的CMSIS部分提供了与硬件交互的基础。 4. **中间件**：固件库还包括了如USB、TCP/IP、 FatFS等常用的通信协议和文件系统中间件，方便开发者快速构建网络、存储等功能。 5. **示例代码**：库中包含了大量的示例程序，覆盖了各种外设的初始化和操作，帮助开发者了解如何正确使用库函数。 在STM32F401-Discovery_FW_V1.0.0这个压缩包中，可能包含了针对STM32F401探索板的特定固件和开发资源。例如，开发板上的LED控制、串口通信、ADC转换、定时器配置等实例代码，以及必要的库文件和项目配置文件。开发者可以通过这些资源快速上手STM32F401的开发工作。 STM32F4固件库是一个强大的开发工具，它为STM32F4系列的软件开发提供了完整的生态系统，大大降低了开发难度，缩短了产品上市时间。通过深入理解和熟练运用这个固件库，开发者可以更好地发挥STM32F4系列的优势，创造出高效、稳定且功能丰富的嵌入式系统。